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1. (WO2009120982) ROBOTIC CATHETER SYSTEM WITH DYNAMIC RESPONSE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/120982    International Application No.:    PCT/US2009/038597
Publication Date: 01.10.2009 International Filing Date: 27.03.2009
IPC:
A61M 25/01 (2006.01)
Applicants: ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC. [US/US]; 6500 Wedgwood Road Maple Grove, MN 55311 (US) (For All Designated States Except US).
KIRSCHENMAN, Mark, B. [US/US]; (US) (For US Only).
HAUCK, John, A. [US/US]; (US) (For US Only).
SKYPECK, Andrew [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KIRSCHENMAN, Mark, B.; (US).
HAUCK, John, A.; (US).
SKYPECK, Andrew; (US)
Agent: HEIMBECHER, Reed; (US).
GUENTHER, John, P.; (US).
BERNS, John; (US).
MCDOWALL, Paul, H.; (US)
Priority Data:
61/040,143 27.03.2008 US
61/099,904 24.09.2008 US
61/142,008 31.12.2008 US
Title (EN) ROBOTIC CATHETER SYSTEM WITH DYNAMIC RESPONSE
(FR) SYSTÈME DE CATHÉTER ROBOTISÉ AVEC RÉPONSE DYNAMIQUE
Abstract: front page image
(EN)An apparatus for maintaining a robotic catheter system in a responsive state includes a catheter, a plurality of linear translatable control elements, and a controller. In an embodiment, the catheter includes a proximal portion, a distal portion, and at least two steering wires. The steering wires may be configured at one end to control the movement of at least a portion of the distal portion of the catheter and at the other end for connection to a control member. In an embodiment, each control element may be configured to engage or interface with a respective control member, and the controller may be configured to measure a force exerted on at least one control member by a respective control element and further configured to linearly translate the control element to substantially maintain a force within a predetermined range.
(FR)Un appareil destiné au maintien d'un système de cathéter robotisé dans un état de réponse comprend un cathéter, une pluralité d'éléments de commande à mouvement de translation linéaire et un dispositif de commande. Dans un mode de réalisation, le cathéter comprend une partie proximale, une partie distale et au moins deux câbles de direction. Les câbles de direction peuvent être configurés à une extrémité pour contrôler le mouvement d'au moins une partie de la partie distale du cathéter et à l'autre extrémité pour être connectés à un élément de commande. Dans un mode de réalisation, chaque élément de commande peut être configuré pour s'engrener ou assurer une interface avec un élément de commande respectif, et le dispositif de commande peut être configuré pour mesurer une force exercée sur au moins un élément de commande par un élément de commande respectif et en outre configuré pour assurer un mouvement de translation linéaire de l'élément de commande afin de maintenir sensiblement une force au sein d'une plage prédéterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)