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7. (WO2009118366) CONVERTER FOR CONVERTING MECHANICAL ENERGY INTO HYDRAULIC ENERGY AND ROBOT IMPLEMENTING SAID CONVERTER
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Pub. No.: WO/2009/118366 International Application No.: PCT/EP2009/053553
Publication Date: 01.10.2009 International Filing Date: 25.03.2009
Chapter 2 Demand Filed: 13.01.2010
IPC:
F04B 1/047 (2006.01) ,F04B 1/07 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
B
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
1
Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
04
having cylinders in star- or fan-arrangement
047
with an actuating or actuated element at the outer ends of the cylinders
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
B
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
1
Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
04
having cylinders in star- or fan-arrangement
06
Control
07
by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft
Applicants:
ALFAYAD, Samer [FR/FR]; FR (UsOnly)
BEN OUEZDOU, Fathi [FR/FR]; FR (UsOnly)
NAMOUN, Fayçal [FR/FR]; FR (UsOnly)
BIA [FR/FR]; Z.A Les Boutriers 8, rue de l'HAUTIL F-78700 Conflans Ste Honorine, FR (AllExceptUS)
Inventors:
ALFAYAD, Samer; FR
BEN OUEZDOU, Fathi; FR
NAMOUN, Fayçal; FR
Agent:
COLLET, Alain; Marks & Clerk France Immeuble Visium 22 avenue Aristide Briand F-94117 Arcueil, FR
LUCAS, Laurent; Immeuble Visium 22, Avenue Aristide Briand F-94117 ARCUEIL Cedex, FR
Priority Data:
085194326.03.2008FR
Title (EN) CONVERTER FOR CONVERTING MECHANICAL ENERGY INTO HYDRAULIC ENERGY AND ROBOT IMPLEMENTING SAID CONVERTER
(FR) CONVERTISSEUR D'ENERGIE MECANIQUE EN ENERGIE HYDRAULIQUE ET ROBOT METTANT EN OEUVRE LE CONVERTISSEUR
Abstract:
(EN) The invention relates to a converter for converting mechanical energy into hydraulic energy, and to a robot implementing said converter. The invention can particularly be used in the production of humanoid robots in which autonomy is to be improved. The converter includes a shaft (10) rotated by mechanical energy about an axis (13) relative to a first casing (14), a hub (20) comprising a bore formed about a second axis, wherein the shaft (10) rotates in the bore, the two axes (13) being parallel and a distance between the axes defining an eccentricity (E), and at least two pistons capable of movement in a radial housing of the shaft (10), the piston bearing on the bore. According to the invention, the movement of the piston feeds a hydraulic fluid into two annular grooves of the casing (14), arranged in an arc of a circle about the first axis (13), the hydraulic energy being generated by a pressure difference of the fluid present between the two grooves (40, 41), while the hub (20) is capable of translation along a third axis perpendicular to the first two axes (13) in order to modify the value of the eccentricity (E) between two extreme values, i.e. a positive one and a negative one, so as to generate a pressure inversion of the fluid in the grooves (40, 41), thereby inverting the inlet and discharge roles of the grooves while maintaining the same rotation direction for the shaft (10).
(FR) L'invention concerne un convertisseur d'énergie mécanique en énergie hydraulique et un robot mettant en œuvre le convertisseur. L'invention trouve une utilité particulière dans la réalisation de robots humanoïdes pour lesquels on cherche à améliorer l'autonomie. Le convertisseur comprend un arbre (10) entrainé en rotation par l'énergie mécanique autour d'un premier axe (13) par rapport à un carter (14), un moyeu (20) comportant un alésage formé autour d'un second axe, l'arbre (10) tournant dans l'alésage, les deux axes (13) étant parallèles et une distance entre les axes formant une excentricité (E), au moins deux pistons susceptibles de se déplacer dans un logement radial de l'arbre (10), le piston prenant appui sur l'alésage. Selon l'invention, le déplacement du piston entraine un fluide hydraulique dans deux gorges annulaires du carter (14) disposées en arc de cercle autour du premier axe (13), l'énergie hydraulique étant générée par une différence de pression du fluide présent entre les deux gorges (40, 41), et le moyeu (20) est mobile en translation selon un troisième axe perpendiculaire aux deux premiers axes (13) pour modifier la valeur de l'excentricité (E) entre deux valeurs extrêmes, l'une étant positive et l'autre étant négative de manière à permettre une inversion des pressions de fluide dans les gorges (40, 41) entrainant l'échange des rôles entre admission et refoulement de ces gorges tout en conservant un même sens de rotation pour l'arbre (10).
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)