WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2009066488) STEERING CONTROL DEVICE AND VEHICLE STEERING DEVICE USING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/066488    International Application No.:    PCT/JP2008/063316
Publication Date: 28.05.2009 International Filing Date: 24.07.2008
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMAZAKI, Ippei [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMAZAKI, Ippei; (JP)
Agent: ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower, 20-3, Ebisu 4-Chome, Shibuya-Ku Tokyo 1506032 (JP)
Priority Data:
2007-300932 20.11.2007 JP
Title (EN) STEERING CONTROL DEVICE AND VEHICLE STEERING DEVICE USING THE SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION DE VÉHICULE L'UTILISANT
(JA) 操舵制御装置及びこれを用いた車両用操舵装置
Abstract: front page image
(EN)A steering control device has friction torque setting means for setting, based on information representing conditions of a vehicle, a friction torque value (Tt) to be applied to steering, target steering angle setting means for setting a target steering angle (ϑt) based on the set friction torque value (Tt), additional friction torque setting means for setting an additional friction torque value (Tc) based on a difference between the set target steering angle (ϑt) and a steering angle (ϑ), and steering friction torque control means for controlling, based on the set additional friction torque value (Tc), friction torque applied to steering by an actuator.
(FR)Le dispositif de commande de direction selon l'invention comporte des moyens de réglage du couple de frottement pour le réglage, sur la base d'informations représentant les conditions d'un véhicule, d'une valeur de couple de frottement (Tt) à appliquer à la direction, des moyens de réglage d'angle de braquage cible pour régler un angle de braquage cible (ϑt) sur la base de la valeur de couple de frottement établie (Tt), des moyens de réglage du couple de frottement supplémentaires pour régler une valeur de couple de frottement supplémentaire (Tc) sur la base d'une différence entre l'angle de braquage cible établi (ϑt) et un angle de braquage (ϑ), et des moyens de contrôle du couple de frottement de la direction pour contrôler, sur la base de la valeur du couple de frottement supplémentaire (Tc), le couple de frottement appliqué à la direction par un actionneur.
(JA)   本発明による操舵制御装置は、車両状態を表す情報に基づいて、ステアリングに付与すべき摩擦トルク値(Tt)を設定する摩擦トルク設定手段と、前記設定された摩擦トルク値(Tt)に基づいて目標操舵角(θt)を設定する目標操舵角設定手段と、前記設定された目標操舵角(θt)と操舵角(θ)との偏差に基づいて、付加摩擦トルク値(Tc)を設定する付加摩擦トルク設定手段と、前記設定された付加摩擦トルク値(Tc)に基づいて、アクチュエータによりステアリングに付与される摩擦トルクを制御する操舵摩擦トルク制御手段とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)