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1. (WO2009065830) METHOD FOR DETERMINING A POSITION FOR AND POSITIONING A DETECTION DEVICE OF A NAVIGATION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/065830    International Application No.:    PCT/EP2008/065756
Publication Date: 28.05.2009 International Filing Date: 18.11.2008
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
ORTMAIER, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only).
JACOB, Dirk [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ORTMAIER, Tobias; (DE).
JACOB, Dirk; (DE)
Agent: BÖSS, Dieter, Alexander; Patentanwälte Funk & Böss GbR, Sigmundstrasse 1, 80538 München (DE)
Priority Data:
10 2007 055 205.1 19.11.2007 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES AUFSTELLORTES UND ZUM AUFSTELLEN EINER ERFASSUNGSVORRICHTUNG EINES NAVIGATIONSSYSTEMS
(EN) METHOD FOR DETERMINING A POSITION FOR AND POSITIONING A DETECTION DEVICE OF A NAVIGATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER UN EMPLACEMENT D'INSTALLATION D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN SYSTÈME DE NAVIGATION ET POUR INSTALLER CE DISPOSITIF
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln eines Aufstellortes und zum Aufstellen einer Erfassungsvorrichtung (E) eines Navigationssystems. Zunächst wird eine Rechner-Simulation eines Systems erstellt, das einen mit ersten Markern (M1) eines Navigationssystems oder mit ersten markanten Stellen versehenen Roboter (R), ein mit zweiten Markern (M2) des Navigationssystems oder mit zweiten markanten Stellen versehenes dreidimensionales Objekt (P) und eine Erfassungsvorrichtung (E) des Navigationssystems aufweist. Verschiedene Aufstellorte des Roboters (R), des Objekts (P) und/oder der Erfassungsvorrichtung (E) werden simuliert und für die simulierten Aufstellorte wird automatisch die Qualität der Erfassbarkeit der ersten Marker (M1) bzw. der ersten markanten Stellen des Roboters (R) und/oder der zweiten Marker (M2) bzw. der zweiten markanten Stellen des Objekts (P) mittels der Erfassungsvorrichtung (E) ermittelt. Die ermittelten Qualitäten und die entsprechenden simulierten Aufstellorte und/oder der simulierte Aufstellort mit der höchsten oder zumindest mit einer ausreichend hohen ermittelten Qualität werden ausgegeben.
(EN)The invention relates to a method for determining a position for and positioning a detection device (E) of a navigation system. First, a computer simulation of a system is done that comprises a robot (R) which has first markers (M1) of a navigation system or first prominent points, a three-dimensional object (P) which has second markers (M2) of the navigation system or second prominent points, and a detection device (E) of the navigation system. Various positions of the robot (R), the object (P), and/or the detection device (E) are simulated, and the quality of the detectability of the first markers (M1) or the first prominent points on the robot (R) and/or the second markers (M2) or the second prominent points on the object (P) are automatically determined for the simulated positions by means of the detection device (E). The determined qualities and the corresponding simulated positions and/or the simulated position having the highest or at least a sufficiently high determined quality is/are output.
(FR)L'invention concerne des procédés servant à déterminer un emplacement d'installation d'un dispositif de détection (E) d'un système de navigation et à installer ce dispositif. Selon l'invention, on réalise d'abord une simulation informatique d'un système qui présente un robot (R) muni de premiers repères (M1) d'un système de navigation ou ayant des premiers emplacements repérables, un objet tridimensionnel (P) muni de deuxièmes repères (M2) du système de navigation ou présentant des deuxièmes emplacements repérables, ainsi qu'un dispositif de détection (E) du système de navigation. On simule différents emplacements d'installation du robot (R), de l'objet (P) et/ou du dispositif de détection (E) et on détermine automatiquement pour les emplacements d'installation simulés la qualité de la probabilité de détection des premiers repères (M1) ou des premiers emplacements repérables du robot (R) et/ou des deuxièmes repères (M2) ou des deuxièmes emplacements repérables de l'objet (P) au moyen du dispositif de détection (E). Les qualités déterminées et les emplacements d'installation simulés correspondants et/ou l'emplacement d'installation simulé ayant la qualité déterminée la plus élevée ou au moins une qualité déterminée suffisamment élevée sont émis.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)