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1. (WO2009065675) DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING A 3D TOPOGRAPHY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/065675    International Application No.:    PCT/EP2008/063755
Publication Date: 28.05.2009 International Filing Date: 14.10.2008
IPC:
G01B 11/25 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
SEIFFERT, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SEIFFERT, Thomas; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2007 056 207.3 22.11.2007 DE
Title (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GEWINNUNG EINER 3D-TOPOGRAPHIE
(EN) DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING A 3D TOPOGRAPHY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR OBTENIR UNE TOPOGRAPHIE TRIDIMENSIONNELLE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gewinnung einer dreidimensionalen Topographie eines Messobjekts (2), umfassend eine 2D-Kamera (3), ein Beleuchtungssystem mit einer Lichtquelle (4), einem Strukturerzeugungselement (5) zur Erzeugung von strukturiertem Licht und einer Optik (6), wobei eine Mittelachse (B) des Beleuchtungssystems in einem Winkel (a) zu einer Aufnahmerichtung (Z) der 2D-Kamera (3) angeordnet ist und wobei das Beleuchtungssystem eine Fokusebene (9) auf einem vorbestimmten Bereich (10) des Messobjekts (2) erzeugt, wobei der vorbestimmte Bereich (10) kleiner ist als ein Aufnahmebereich (13) der 2D-Kamera, auf dem Messobjekt (2), eine Bewegungseinrichtung (8), auf welcher das Messobjekt (2) angeordnet ist, wobei das Messobjekt (2) relativ zur 2D-Kamera und zum Beleuchtungssystem mittels der Bewegungseinrichtung (8) bewegbar ist, wobei die 2D-Kamera eine Vielzahl von Aufnahmen des Messobjekts (2) an verschiedenen Positionen, welche durch Bewegung der Bewegungseinrichtung (8) eingenommen werden, aufnimmt und eine Recheneinheit (7), welche aus der Vielzahl von Aufnahmen eine dreidimensionale Topographie des Messobjekts (B) errechnet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Gewinnung einer dreidimensionalen Topographie.
(EN)The invention relates to a device for obtaining a three-dimensional topography of a measured object (2), comprising a 2D camera (3), an illumination system having a light source (4), a structural generation element (5) for generating structured light, and optics (6), wherein a central axis (B) of the illumination system is disposed at an angle (a) to a receptacle device (Z) of the 2D camera (3), and wherein the illumination system creates a focal plane (9) on a predetermined region (10) of the measured object (2), wherein the predetermined region (10) is smaller than a receptacle region (13) of the 2D camera on the measured object (2), a movement device (8) on which the measured object (2) is disposed, wherein the measured object (2) can be moved relative to the 2D camera and to the illumination means using the movement device (8), wherein the 2D camera records a plurality of images of the measuring object (2) from different positions, which are assumed by the movement of the movement device (8), and a computer (7), which calculates a three-dimensional topography of the measured object (B) from the plurality of images. The invention further relates to a method for obtaining a three-dimensional topography.
(FR)L'invention concerne un dispositif pour obtenir une topographie tridimensionnelle d'un objet mesuré (2), comprenant une caméra 2D (3), un système d'éclairage muni d'une source de lumière (4), un élément générateur de structure (5) pour générer de la lumière structurée et un système optique (6). Selon l'invention, un axe médian (B) du système d'éclairage est disposé selon un angle (a) par rapport à un sens de prise de vue (Z) de la caméra 2D (3) et le système d'éclairage génère un plan focal (9) sur une zone prédéfinie (10) de l'objet mesuré (2). Toujours selon l'invention, la zone prédéfinie (10) est plus petite qu'une zone de prise de vue (13) de la caméra 2D sur l'objet mesuré (2). Le dispositif de l'invention comprend aussi un dispositif de déplacement (8) sur lequel est disposé l'objet mesuré (2) qui peut être déplacé au moyen du dispositif de déplacement (8) par rapport à la caméra 2D et au système d'éclairage. La caméra 2D enregistre une pluralité de prises de vue de l'objet mesuré (2) en différentes positions qui sont adoptées en déplaçant le dispositif de déplacement (8). Une unité de calcul (7) calcule une topographie tridimensionnelle de l'objet mesuré (B) à partir de la pluralité de prises de vue. L'invention concerne également un procédé pour obtenir une topographie tridimensionnelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)