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1. (WO2009065418) HIGH-RESOLUTION OPTICAL DETECTION OF THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF BODIES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/065418    International Application No.:    PCT/EP2007/009993
Publication Date: 28.05.2009 International Filing Date: 19.11.2007
IPC:
A61B 5/107 (2006.01)
Applicants: CORPUS.E AG [DE/DE]; Senefelderstrasse 8, 70178 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
RUTSCHMANN, Dirk [DE/DE]; (DE) (For US Only).
PFEIFFER, Rene [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: RUTSCHMANN, Dirk; (DE).
PFEIFFER, Rene; (DE)
Agent: DEGWERT, Hartmut; Prinz & Partner GbR, Rundfunkplatz 2, 80335 München (DE)
Priority Data:
Title (DE) HOCHAUFLÖSENDE OPTISCHE ERFASSUNG DER RAUMFORM VON KÖRPERN
(EN) HIGH-RESOLUTION OPTICAL DETECTION OF THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF BODIES
(FR) DÉTECTION OPTIQUE À HAUTE RÉSOLUTION DE LA FORME TRIDIMENSIONNELLE DE CORPS
Abstract: front page image
(DE)Kostengünstiges Verfahren und Anordnung zur 3D Digitalisierung von Körpern und Körperteilen, welches trotz ungenauer Optik und Mechanik dichte und genaue Raumkoordinaten erzeugt. Der zu digitalisierende Körper wird auf eine photogrammetrisch markierte Fläche gestellt, ein photogrammetrisch markiertes Band wird an dem zu digitalisierenden Körper oder Körperteil angebracht, und eine Triangulationsanordnung bestehend aus Kamera und Lichtmusterprojektor wird auf einer Bahn um den Körper herum bewegt. Durch photogrammetrische Auswertung der sich im Bildfeld der Kamera befindlichen photogrammetrischen Marken der Fläche und des Bandes sowie der Lichtspuren des Lichtprojektors auf der markierten Fläche und dem markierten Band werden alle unbekannten inneren und äußeren Parameter der Triangulationsanordnung bestimmt und aus den Lichtspuren auf dem nicht markierten Körper werden die absoluten Raumkoordinaten des Körpers oder des Körperteils ohne gesonderte Kalibrierungsverfahren mit hoher Punktedichte und hoher Genauigkeit ermittelt.
(EN)The invention relates to a cost-efficient method and an arrangement for the 3D digitization of bodies and body parts, which creates dense and exact spatial coordinates despite imprecise optics and mechanics. The body to be digitized is placed onto a photogrammetrically marked surface, a photogrammetrically marked strap is applied to the body or body part to be digitized, and a triangulation arrangement comprising a camera and light pattern projector is moved on a path around the body. Through the photogrammetric evaluation of the photogrammetric marks of the surface and the strip located in the image field of the camera and the light traces of the light projector on the marked surface and the marked strip, all unknown inner and outer parameters of the triangulation arrangement are determined, and from the light traces on the unmarked body the absolute spatial coordinates of the body or the body part are determined with high pixel density and high accuracy, without separate calibration methods.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif économiques pour la numérisation en 3D de corps et de parties de corps, qui fournissent des coordonnées spatiales précises et à grande densité malgré un système optique et mécanique imprécis. Le corps à numériser est placé sur une surface photogrammétriquement repérée, une bande photogrammétriquement repérée est placée sur le corps ou la partie de corps à numériser, et un dispositif de triangulation constitué d'une caméra et d'un projecteur de motif lumineux est déplacé sur une trajectoire tout autour du corps. Par évaluation photogrammétrique des repères photogrammétriques de la surface et de la bande qui se trouvent dans le champ de vision de la caméra, ainsi que des traînées lumineuses du projecteur de lumière sur la surface repérée et sur la bande repérée, tous les paramètres intérieurs et extérieurs inconnus du dispositif de triangulation sont déterminés, et à partir des traînées lumineuses sur le corps non repéré, les coordonnées spatiales absolues du corps ou de la partie de corps sont déterminées avec une grande densité de points et une grande précision sans étalonnage particulier.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)