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1. (WO2009062461) DEVICE FOR MECHANICAL GRIPPING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/062461    International Application No.:    PCT/DE2008/001710
Publication Date: 22.05.2009 International Filing Date: 23.10.2008
IPC:
B25B 1/24 (2006.01), B25J 15/10 (2006.01)
Applicants: HUSSLEIN, Manfred [DE/DE]; (DE)
Inventors: HUSSLEIN, Manfred; (DE)
Agent: ULLRICH & NAUMANN; Luisenstrasse 14, 69115 Heidelberg (DE)
Priority Data:
10 2007 055 105.5 16.11.2007 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM MECHANISCHEN GREIFEN
(EN) DEVICE FOR MECHANICAL GRIPPING
(FR) DISPOSITIF PERMETTANT UNE SAISIE MÉCANIQUE
Abstract: front page image
(DE)Eine Vorrichtung zum mechanischen Greifen beliebig geformter Gegenstände (1) in lageunbestimmter Position, mit einer Halteplatte (2) und einer Vielzahl von in der Halteplatte (2) verschiebbar geführten Haltestiften, wobei die Haltestifte (3) vorzugsweise unidirektional in der Halteplatte (2) angeordnet sind und zum Greifen des Gegenstands (1) dienen, ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Haltestifte (3) aufgrund der Schwerkraft in einer exponierten Abtastposition befinden und dass beim Überstülpen über den Gegenstand (1) die auf den Gegenstand (1) treffenden Haltestifte (3) entgegen der Schwerkraft in oder durch die Halteplatte (2) geschoben werden und die unmittelbar an oder neben dem Gegenstand (1) angeordneten Haltestifte (3) sich zumindest geringfügig an dem Gegenstand (1) vorbei erstrecken und in ihrer Gesamtheit eine den Gegenstand (1) haltende Wirkung durch Form- und/oder Kraftschluss entfalten.
(EN)Device for mechanically gripping articles (1) of any shape in an indeterminate position, comprising a holding plate (2) and a multiplicity of holding pins displaceably guided in the holding plate (2), wherein the holding pins (3) are preferably arranged unidirectionally in the holding plate (2) and serve for gripping the article (1), is characterized in that, as a result of gravitational force, the holding pins (3) are in an exposed sensing position and in that, when the device is fitted over the article (1), the holding pins (3) coming into contact with the article (1) are pushed into or through the holding plate (2) counter to the gravitational force and the holding pins (3) arranged right at or alongside the article (1) extend at least slightly past the article (1) and altogether produce an effect of holding the article (1) by positive and/or non-positive engagement.
(FR)La présente invention a pour objet un dispositif permettant de saisir mécaniquement des objets de formes quelconques (1) dans une position indéfinie et doté d'une plaque de maintien (2) et d'une pluralité de tiges de maintien guidées en déplacement dans la plaque de maintien (2), les tiges de maintien (3) étant agencées de préférence de manière unidirectionnelle dans la plaque de maintien (2) et servant à saisir l'objet (1). Ce dispositif se caractérise en ce que les tiges de maintien (3) se trouvent dans une position de détection exposée en raison de la force de gravité et en ce que, lorsqu'elles sont appliquées sur l'objet (1), les tiges de maintien (3) rencontrant l'objet (1) sont poussées à l'encontre de la force de gravité dans la plaque de maintien (2) ou à travers celle-ci et les tiges de maintien (3) agencées immédiatement sur l'objet (1) ou à côté de celui-ci s'étendent au moins partiellement le long de l'objet (1) et déploient ensemble une action de maintien de l'objet (1) par liaison de forme et/ou de force.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)