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1. (WO2009062270) METHOD FOR CONTROL OF SYNCHRONOUS ELECTRICAL MOTORS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/062270    International Application No.:    PCT/BG2008/000020
Publication Date: 22.05.2009 International Filing Date: 29.10.2008
IPC:
H02P 6/08 (2006.01)
Applicants: NACHEV, Blagovest [BG/BG]; (BG).
NACHEV, Radek [BG/BG]; (BG)
Inventors: NACHEV, Blagovest; (BG).
NACHEV, Radek; (BG)
Agent: KOSSEV, Lyubomir; Knyaz Boris I str., 61 A, fl. 2, office 8 1000 Sofia (BG)
Priority Data:
109997 15.11.2007 BG
Title (EN) METHOD FOR CONTROL OF SYNCHRONOUS ELECTRICAL MOTORS
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEURS ÉLECTRIQUES SYNCHRONES
Abstract: front page image
(EN)Method for control of synchronous electrical motors that enables determining continuously in time the motor load angle and speed of rotation without using additional rotor position sensors. The method is realized with solving the set of differential equations that govern the currents and the voltages in the stator windings of the motor for the time intervals between each two consecutive reachings of the currents in the windings to their set values and deriving relationships between the induced in the windings back-electromotive force voltages and the parameters of the Pulse Width Modulation. The parameters of the Pulse Width Modulation are measured and stored in memory and based on the derived relationships the values of the back-electromotive force voltages are calculated at every moment in time and from these values subsequently the values of the load angle and the angular rotor speed of the motor are calculated.
(FR)Procédé de commande de moteurs électriques synchrones qui permet de déterminer en continu l'angle de charge et la vitesse de rotation du moteur sans utiliser de capteurs de position de rotor supplémentaires. Le procédé est réalisé en résolvant l'ensemble d'équations différentielles qui régissent les courants et les tensions dans les enroulements de stator du moteur pendant les intervalles de temps qui existent entre deux moments où les courants atteignent consécutivement leurs valeurs définies dans les enroulements et en dérivant les relations entre les tensions de force électromotrice de retour induites dans les enroulements et les paramètres de la modulation de durée d'impulsion. Les paramètres de la modulation de durée d'impulsion sont mesurés et stockés dans une mémoire et, sur la base des relations dérivées, les valeurs des tensions de force électromotrice de retour sont calculées à chaque moment dans le temps et, à partir de ces valeurs, les valeurs de l'angle de charge et de la vitesse angulaire du rotor du moteur sont ensuite calculées.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)