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1. (WO2009060712) SCREW FASTENING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/060712    International Application No.:    PCT/JP2008/069028
Publication Date: 14.05.2009 International Filing Date: 21.10.2008
Chapter 2 Demand Filed:    21.04.2009    
IPC:
B23P 19/06 (2006.01), B23P 21/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
TOHYAMA, Shinji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TOMIDA, Koji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TOHYAMA, Shinji; (JP).
TOMIDA, Koji; (JP)
Agent: HANABUSA, Tsuneo; c/o HANABUSA Patent Office Shin-Ochanomizu Urban Trinity 2, Kandasurugadai 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1010062 (JP)
Priority Data:
2007-291997 09.11.2007 JP
Title (EN) SCREW FASTENING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE FIXATION DE VIS
(JA) ねじ締付装置
Abstract: front page image
(EN)A simply constructed screw fastening device which is capable of automatically moving a rotation tool, such as a nut runner, to a fastening position and fastening a screw and in which such automatic operation can be performed with low propulsion force. The screw fastening device (1) has an X-axis liner motion robot (8), a Y-axis liner motion robot (9), and a Z-axis liner motion robot (10) for moving the nut runner (2) in each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions that are perpendicular to each other, a reaction force support member (15) for supporting a main body section (5) of the nut runner (4) so that the main body section (5) can move in each of the X-axis, Y-axis, and X-axis directions and restricting pivoting of the main body section (5) about its rotation axis (6), and positioning means (16) for positioning a body (2). With such a simple structure above, the screw fastening device can automatically move the nut runner (4) to a fastening position and fasten a screw, and the automatic operation can be performed with low propulsion force.
(FR)L'invention concerne un dispositif de fixation de vis, construit simplement, qui est capable de déplacer automatiquement un outil rotatif, tel qu'une machine à serrer les écrous, en une position de fixation, et de fixer une vis, et dans lequel un tel fonctionnement automatique peut être effectué avec une force de propulsion faible. Le dispositif de fixation de vis (1) possède un robot à mouvement linéaire d'axe X (8), un robot à mouvement linéaire d'axe Y (9) et un robot à mouvement linéaire d'axe Z (10) pour déplacer la machine à serrer les écrous (2) dans chacune des directions des axes X, Y et Z, qui sont perpendiculaires les uns aux autres, un élément de support de force de réaction (15) pour porter une section de corps principal (5) de la machine à serrer les écrous (4) de telle sorte que la section de corps principal (5) peut se déplacer dans chacune des directions des axes X, Y et Z et peut limiter le pivotement de la section de corps principal (5) autour de son axe de rotation (6), et un moyen de positionnement (16) pour positionner un corps (2). Avec la structure simple ci-dessus, le dispositif de fixation de vis peut déplacer automatiquement la machine à serrer les écrous (4) en une position de fixation et peut fixer une vis, et le fonctionnement automatique peut être effectué avec une faible force de propulsion.
(JA) 簡易な構成で、ナットランナ等の回転工具を締付位置に自動で移動させてねじを締付けることができ、しかも、該自動化を低推力で可能としたねじ締付装置を提供する。本ねじ締付装置(1)は、ナットランナ(4)を、互い直交するX軸、Y軸及びZ軸方向それぞれに沿って移動させるX軸直動ロボット(8)、Y軸直動ロボット(9)及びZ軸直動ロボット(10)と、ナットランナ(4)の本体部(5)をX軸、Y軸及びZ軸それぞれに沿って移動可能に支持すると共に、その本体部(5)の回転軸(6)周りの回動を規制する反力支持部材(15)と、ボディ(2)を位置決めする位置決め手段(16)とを備えているので、簡易な構成で、ナットランナ(4)を締付位置に自動で移動させてねじを締付けることができ、しかも、該自動化を低推力で実現することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)