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Pub. No.:    WO/2009/060611    International Application No.:    PCT/JP2008/003212
Publication Date: 14.05.2009 International Filing Date: 06.11.2008
A61F 2/56 (2006.01), A61F 2/74 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01)
Applicants: ACTIVELINK CO., LTD. [JP/JP]; 3-4, Hikaridai, Seika-cho, Souraku-gun, Kyoto 6190237 (JP) (For All Designated States Except US).
FUJIMOTO, Hiromichi; (For US Only).
UEDA, Keisuke; (For US Only).
HORI, Yasushi; (For US Only).
MIZUTANI, Tatsuro; (For US Only)
Inventors: FUJIMOTO, Hiromichi; .
UEDA, Keisuke; .
HORI, Yasushi; .
MIZUTANI, Tatsuro;
Agent: TANAKA, Mitsuo; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
Priority Data:
2007-289813 07.11.2007 JP
(JA) 動作支援装置
Abstract: front page image
(EN)An operation assist device has a glove-like installation member (11) capable of being installed on one hand of a user and having finger sections (12) and a mid hand section (13), stretchable hand back-side actuators (5) placed on the hand back side of the installation member (11) so as to be located between the heads of the finger sections and the mid hand section, and stretchable palm-side actuators (6) placed on the palm side of the installation member so as to be located between the heads of the finger sections and the mid hand section. The palm-side actuators (6) have wire sections (21) and rubber artificial muscles (19). The wire sections (21) each have two wires lead from the hand back side of the head of a finger section through both sides (28) of the finger section up to the palm side of the finger section. The two wires extend along the finger section (12) up to the mid hand section (13) such that the distances between the two wires at positions corresponding to joints of the finger are different. The rubber artificial muscles (19) are connected to the wire sections (21) and provided at the mid hand section.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'assistance pour une intervention comportant un élément d'installation de type gant (11) pouvant être installé sur la main d'un utilisateur et comportant des sections de doigts (12) et une section de mi-main (13), des actionneurs de dos de main étirables (5) placés sur le dos de la main de l'élément d'installation (11) de façon à être situés entre les têtes des sections de doigt et la section de mi-main, des actionneurs étirables de côté paume (6) placés sur le côté paume de l'élément d'installation de façon à être situés entre les têtes des sections de doigt et la section de mi-main. Les actionneurs de côté paume (6) comportent des sections de fil (21) et des muscles artificiels en caoutchouc (19). Les sections de fil (21) comportent chacune deux fils conducteurs du côté dos de la main de la tête d'une section de doigt passant par les deux côtés (28) de la section de doigt jusqu'au côté paume de la section de doigt. Les deux fils métalliques s'étendent le long de la section de doigt (12) jusqu'à la section de mi-main (13) de telle sorte que les distances entre les deux fils à des positions correspondant aux articulations du doigt sont différentes. Les muscles artificiels en caoutchouc (19) sont liés aux sections de fil métallique (21) et sont disposés au niveau de la section de mi-main.
(JA) 使用者の一方の手に装着可能で指部12と中手部13を有する手袋状の装着部材11と、装着部材11の手背側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手背側アクチュエータ5と、装着部材の手掌側に指部の先端と中手部との間に懸架される伸縮自在な手掌側アクチュエータ6とを備え、手掌側アクチュエータ6は、指部の先端手背側から指部両側部28を通って前記指部の手掌側に配置され、指部の各関節相当位置での間隔が異なるように前記指部12に沿って中手部13まで配置された2つのワイヤーで構成されたワイヤー部21と、前記ワイヤー部21と連結し前記中手部に設けられたゴム人工筋19とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)