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1. (WO2009060543) ELEVATOR DOOR CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/060543    International Application No.:    PCT/JP2007/071824
Publication Date: 14.05.2009 International Filing Date: 09.11.2007
IPC:
B66B 13/26 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
MASUDA, Toshio [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MASUDA, Toshio; (JP)
Agent: MIZOI, Shoji; MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM 3rd floor, NTA Ofuna Building 3rd floor 17-10, Ofuna 2-chome Kamakura-shi, Kanagawa 2470056 (JP)
Priority Data:
Title (EN) ELEVATOR DOOR CONTROLLER
(FR) UNITÉ DE COMMANDE POUR PORTE D'ASCENSEUR
(JA) エレベータドア制御装置
Abstract: front page image
(EN)A light receiver (5) fixed to the right door (3) receives an infrared beam (6) projected from a light projector (4) fixed to the left door (2) and outputs a light reception signal to a light reception processing section (12) where the light reception signal is amplified and output to a sensor control section (31). A light reception quantity calculating section (36) calculates a quantity of light received by the light receiver (5) when the light projector (4) is projecting light, and a quantity of disturbance light received by the light receiver (5) when the light projector (4) is not projecting light, based on the light reception signal. A light reception quantity correcting section (37) corrects the light reception quantity when light is projected by subtracting the received quantity of disturbance light. An obstacle judging section (38) detects an obstacle by comparing the corrected light reception quantity when light is projected with an obstacle judgment value. Since an obstacle cannot be detected even if correction is performed at the light reception quantity correcting section (37) when each received quantity of disturbance light is above disturbance light judgment level, a quantity of disturbance light judging section (51) notifies a main control section (33) of this effect. Upon receiving a notification, the main control section (33) lowers door closing speed of the right door (3) and the left door (2) through an open/close control section (14).
(FR)Dans la présente invention, un récepteur optique (5) fixé sur la porte droite reçoit un rayon infrarouge (6) projeté par un projecteur de lumière (4) fixé sur la porte gauche (2) et envoie un signal de réception de lumière à une unité de traitement (12) de réception de lumière où le signal de réception de lumière est amplifié et envoyé à une unité de commande du capteur (31). Une unité (36) de calcul de la quantité de lumière reçue calcule sur la base du signal de réception de lumière, une quantité de lumière reçue par le récepteur de lumière (5) lorsque le projecteur de lumière (4) projette de la lumière et une quantité de lumière parasite reçue par le récepteur de lumière (5) lorsque le projecteur de lumière (4) ne projette pas de lumière. Une unité de correction (37) de la quantité de lumière reçue corrige la quantité de lumière reçue lorsque la lumière est projetée, en soustrayant la quantité de lumière parasite reçue. Une unité d'estimation (38) d'obstacle détecte un obstacle en comparant la quantité de lumière reçue lorsque la lumière est projetée, à une valeur d'estimation de l'obstacle. Étant donné qu'un obstacle ne peut être détecté même si une correction est effectuée au niveau de l'unité de correction (37) de la quantité de lumière reçue, lorsque chaque quantité reçue de lumière parasite se situe au-dessus d'un seuil d'estimation de la lumière parasite, l'unité d'estimation (51) de la lumière parasite avertit une unité de commande principale (33) de cet effet. Lorsque l'unité de commande principale (33) reçoit une notification, cette même unité (33) réduit la vitesse de fermeture des portes droite (3) et gauche (2) par le biais d'une unité de commande d'ouverture/fermeture (14).
(JA) 右ドア3に取り付けられた受光器5は左ドア2に取り付けられた投光器4が投光した赤外線ビーム6を受光して受光処理部12に受光信号を出力し、受光処理部12は受光信号を増幅してセンサ制御部31に出力する。受光量算出部36は受光信号に基づいて投光器4が投光しているときに受光器5が受光した投光時受光量と投光器4が投光していないときに受光器5が受光した外乱光受光量とを算出する。受光量補正部37は外乱光受光量を減算して投光時受光量を補正する。障害物判定部38は補正後の投光時受光量と障害物判定値とを比較して障害物を検出する。また、外乱光量判定部51は外乱光受光量が所定の外乱光判定値以上である場合に受光量補正部37による補正を行っても障害物を検出することができないため主制御部33に異常を通知する。通知を受けた主制御部33は開閉制御部14を介して右ドア3と左ドア2との戸閉速度を低速にする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)