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1. (WO2009060090) SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE WITH DETERMINATION OF THE SPEED THEREOF RELATIVE TO THE GROUND
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/060090    International Application No.:    PCT/EP2008/065191
Publication Date: 14.05.2009 International Filing Date: 10.11.2008
IPC:
B60T 8/172 (2006.01), B60L 7/14 (2006.01), B60W 40/10 (2012.01), B60W 40/06 (2012.01)
Applicants: SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN [FR/FR]; 23, Rue Breschet, F-63000 Clermont-Ferrand (FR) (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BR, BW, BY, BZ, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. [CH/CH]; Route Louis Braille 10, CH-1763 Granges-Paccot (CH) (For All Designated States Except US).
LINDA, Jean-Louis [FR/CH]; (CH) (For US Only).
WALSER, Daniel [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: LINDA, Jean-Louis; (CH).
WALSER, Daniel; (CH)
Agent: BAUVIR, Jacques; Manufacture Française des Pneumatiques MICHELIN, 23, place des Carmes-Déchaux, SGD/LG/PI - F35 - Ladoux, F-63040 Clermont-Ferrand Cedex 9 (FR)
Priority Data:
0758945 09.11.2007 FR
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE WITH DETERMINATION OF THE SPEED THEREOF RELATIVE TO THE GROUND
(FR) SYSTEME DE CONTRÔLE D'UN VEHICULE COMPORTANT UNE DETERMINATION DE SA VITESSE PAR RAPPORT AU SOL
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a system for controlling the behaviour of a vehicle relative to the ground that comprises determining at each moment the linear ground speed of a vehicle including at least two wheels (1) each equipped with a sensor capable of providing a measure on the basis of the rotation of said wheel. The system includes a circumferential speed indicator (101, 102) for each wheel (1) on the basis of the measure of the corresponding sensor (11), and a system for diagnosing parameters characteristic of the instantaneous condition of said wheels for validating the use of the circumferential speed Vr measured for each of said wheels in order to produce an estimation of the instantaneous speed Vv of the vehicle relative to the ground. The diagnostic system particularly includes a means (109) for diagnosing the adhesion loss of a wheel on the basis of its instantaneous acceleration, a means for diagnosing (107) the validity of the wheel speed indication from a measure of the wheel adhesion coefficient, and means for diagnosing (113) the continuation or the recovery of the wheel adhesion based on the determination of the sliding thereof. A vehicle speed indicator (119) generates an estimation of the vehicle speed relative to the ground on the basis of non-rejected information at the end of the diagnoses carried out. The invention also relates to the use of this speed estimation system for determining, when driving, the instantaneous sliding of the vehicle wheels each coupled to an individual electric machine, and for controlling the torque applied to each of said wheels on the basis of this sliding in order to improve the vehicle behaviour.
(FR)Un système de contrôle de comportement d'un véhicule par rapport au sol est décrit dans lequel on détermine à chaque instant la vitesse linéaire au sol d'un véhicule qui possède au moins deux roues (1) équipées chacune d'un capteur propre à fournir une mesure fonction de la rotation de ladite roue. Le système comporte un indicateur (101, 102) de vitesse circonférentielle de chaque roue (1) à partir de la mesure du capteur (11) correspondant et un système de diagnostic des paramètres caractéristiques de la condition instantanée desdites roues pour valider l'utilisation de la vitesse circonférentielle Vr mesurée pour chacune de ces roues pour produire un estimation de la vitesse instantanée Vv du véhiucle par rapport au sol. Le système de diagnostic comprend notamment un moyen de diagnostic (109) de perte d'adhérence d'une roue en fonction de son accélération instantanée, un moyen de diagnostic (107) de validité de l'indication de vitesse roue à partir d'une mesure du coefficient d'adhérence de la roue et un moyen de diagnostic (113) du maintien ou d'une reprise d'adhérence de la roue en fonction d'ue détermination de son glissement. Un indicateur de vitesse véhicule (119) produit une estimation de la vitesse véhicule par rapport au sol en fonction d'indications non rejetées à l'issue des diagnostics réalisés. L'invention vise également l'application de ce système d'estimation de vitesse à la détermination du glissement instantané en roulage des roues d'un véhicule couplées chacune à une machine électrique individuelle et au contrôle du couple appliqué à chacune de ces roues en fonction de ce glissement pour améliorer le comportement du véhicule
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)