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1. (WO2009059391) DIGITAL SIGNAL PROCESSING IN OPTICAL SYSTEMS USED FOR RANGING APPLICATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/059391    International Application No.:    PCT/CA2007/002001
Publication Date: 14.05.2009 International Filing Date: 07.11.2007
IPC:
G01S 7/487 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01), G01S 17/50 (2006.01), G01S 17/58 (2006.01)
Applicants: INSTITUT NATIONAL D'OPTIQUE [CA/CA]; 2740, Einstein, Sainte-Foy, Quebec G1P 4S4 (CA)
Inventors: LEVESQUE, Marc; (CA).
BABIN, François; (CA).
CANTIN, Daniel; (CA)
Agent: ROBIC; Centre CDP Capital, 1001, Square-Victoria - Bloc E - 8th Floor, Montreal, Quebec H2Z 2B7 (CA)
Priority Data:
Title (EN) DIGITAL SIGNAL PROCESSING IN OPTICAL SYSTEMS USED FOR RANGING APPLICATIONS
(FR) TRAITEMENT DE SIGNAUX NUMÉRIQUES DANS DES SYSTÈMES OPTIQUES UTILISÉS DANS DES APPLICATIONS DE TÉLÉMÉTRIE
Abstract: front page image
(EN)Methods and apparatuses for reducing the response time along with increasing the probability of ranging of optical rangefinders that digitize the signal waveforms obtained from the pulse echoes returned from various types of objects to be ranged, the pulse echoes being too weak to allow successful ranging from a single waveform or the objects being possibly in motion during the capture of the pulse echoes. In a first embodiment of the invention, the response time at close range of a digital optical rangefinder is reduced by using a signal averaging process wherein the number of data to be averaged varies with the distance according to a predetermined function. In a second embodiment of the invention, the probability of ranging objects in motion along the line of sight of a digital optical rangefinder is increased and the object velocity measured by performing a range shift of each acquired signal waveform prior to averaging. In a third embodiment of the invention, the signal waveforms acquired in the line of sight of a digital optical rangefinder are scanned over a predetermined zone and range shifted and averaged to allow for early detection and ranging of objects that enter in the zone.
(FR)L'invention concerne des procédés et appareils pour réduire le temps de réaction et augmenter la probabilité de localisation de télémètres optiques qui numérisent les formes d'ondes de signal obtenues à partir des échos d'impulsions renvoyés par divers types d'objets à localiser, les échos d'impulsions étant trop faibles pour une localisation réussie à partir d'une seule forme d'onde ou les objets étant probablement en mouvement pendant la capture des échos d'impulsions. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le temps de réaction à distance rapprochée d'un télémètre optique numérique est réduit par l'utilisation d'un processus de moyennage de signaux, dans lequel le nombre de données devant être moyennées varie avec la distance selon une fonction prédéterminée. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, la probabilité de localiser des objets en mouvement le long de la ligne de visée d'un télémètre optique numérique est accrue et la vitesse de l'objet mesurée par un décalage en distance de chaque forme d'onde de signal acquise avant d'effectuer la moyenne. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, les formes d'ondes de signal acquises dans la ligne de visée d'un télémètre optique numérique sont balayées sur une zone prédéterminée et décalées en distance et moyennées pour permettre une détection et une localisation plus rapides d'objets qui entrent dans la zone.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)