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1. (WO2009058697) UNMANNED VEHICLE ROUTE MANAGEMENT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/058697    International Application No.:    PCT/US2008/081247
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 27.10.2008
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: RAYTHEON COMPANY; 870 Winter Street Waltham, MA 02451-1449 (US) (For All Designated States Except US).
YEAGER, Matthew, R. [US/US]; (US) (For US Only).
GRAHAM, Christopher, J. [US/US]; (US) (For US Only).
WHEELER, John, A. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: YEAGER, Matthew, R.; (US).
GRAHAM, Christopher, J.; (US).
WHEELER, John, A.; (US)
Agent: WILLIAMS, Bradley, P.; Baker Botts, L.L.P. 2001 Ross Avenue, Suite 600 Dallas, TX 75201 (US)
Priority Data:
11/929,555 30.10.2007 US
Title (EN) UNMANNED VEHICLE ROUTE MANAGEMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE SANS PILOTE
Abstract: front page image
(EN)According to one embodiment, a route management system for an unmanned vehicle includes a network node in communication with an unmanned vehicle control system and an unmanned vehicle. The network node is operable to transmit a number of initial waypoints to the unmanned vehicle, transmit one or more in-flight waypoints to the unmanned vehicle after the unmanned vehicle has arrived at a corresponding one or more of the initial waypoints, and replace the one or more of the initial waypoints with the one or more in-flight waypoints in the unmanned vehicle such that the total quantity waypoints stored in the unmanned vehicle does not exceed a specified quantity.
(FR)L'invention concerne, dans un mode de réalisation, un système de gestion de trajectoire pour un véhicule sans pilote, comprenant un noeud de réseau en communication avec un système de commande de véhicule sans pilote, et un véhicule sans pilote. Le noeud de réseau est destiné à transmettre un certain nombre de points de cheminement de départ au véhicule sans pilote, à transmettre un ou plusieurs points de cheminement en vol au véhicule sans pilote lorsque le véhicule sans pilote a atteint un ou plusieurs des points de cheminement de départ correspondants, et à remplacer le ou les points de cheminement de départ par le ou les points de cheminement en vol dans le véhicule sans pilote de manière que la quantité totale des points de cheminement stockés dans le véhicule sans pilote ne dépasse pas une quantité spécifiée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)