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1. (WO2009057996) METHOD OF AND DEVICE FOR CONNECTING A TEAT CUP
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/057996    International Application No.:    PCT/NL2008/000204
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 18.09.2008
IPC:
A01J 5/017 (2006.01)
Applicants: LELY PATENT N.V. [NL/NL]; Weverskade 110, NL-3147 PA Maassluis (NL) (For All Designated States Except US).
NOORDAM, Jacco [NL/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: NOORDAM, Jacco; (NL)
Agent: JENNEN, P., L., H.; Weverskade 110, NL-3147 PA Maassluis (NL)
Priority Data:
1034596 30.10.2007 NL
Title (EN) METHOD OF AND DEVICE FOR CONNECTING A TEAT CUP
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA LIAISON D'UN GOBELET TRAYEUR
Abstract: front page image
(EN)The invention provides a method of connecting a teat cup (7) to a teat (11), as well as an automatic dairy animal treatment device (1) comprising a robot. In the method, when teat cups (7) are automatically connected for the first time, a robot arm (5) comprising teat cups (7) is brought by an operator from a start position to an inoperative position. This takes place by means of a sort of remote control (21) which transfers a movement of the operator to the robot arm by means of a motion detector. The remote control (1) may be provided at the robot itself, or may operate via a wireless connection (20, 23), in which case an image of the teat cups and the teats may be provided on a display screen (22) of the remote control (21), such as a GSM.
(FR)L'invention porte sur un procédé de liaison d'un gobelet trayeur (7) à une mamelle (11), ainsi que sur un dispositif de traitement automatique d'animal laitier (1) comprenant un robot. Dans le procédé, lorsque les gobelets trayeurs (7) sont automatiquement reliés pour la première fois, un bras de robot (5) comprenant des gobelets trayeurs (7) est amené par un opérateur d'une position de démarrage à une position inactive. Ceci est effectué à l'aide d'une sorte de commande à distance (21) qui transfère un mouvement de l'opérateur au bras de robot à l'aide d'un détecteur de mouvement. La commande à distance (1) peut être assurée par le robot lui-même, ou peut se faire par l'intermédiaire d'une connexion sans fil (20, 23), auquel cas une image des gobelets trayeurs et des mamelles peut être délivrée sur un écran d'affichage (22) de la commande à distance (21), tel qu'un téléphone portable.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Dutch; Flemish (NL)