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1. (WO2009057701) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/057701    International Application No.:    PCT/JP2008/069776
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 30.10.2008
IPC:
B60W 30/10 (2006.01), B60W 50/06 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
TAGUCHI, Koji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAGUCHI, Koji; (JP)
Agent: HASEGAWA, Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM Ginza First Bldg. 10-6, Ginza 1-chome Chuo-ku, Tokyo 1040061 (JP)
Priority Data:
2007-286471 02.11.2007 JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET MÉTHODE DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置及び車両制御方法
Abstract: front page image
(EN)It is possible to provide a vehicle control device and a vehicle control method which can perform an appropriate travel control while sufficiently exhibiting capability of a control system. A feedback control of a vehicle travel is performed according to a preset travel target. In the feedback control, a travel target is regenerated if a control deviation exceeds a preset value such as when a vehicle travel trace is deviated, a tire friction circle is exceeded, or a vehicle acceleration or a jerk exceeds a preset value. This enables a travel control while sufficiently exhibiting the capability of the control system until the control deviation exceeds the preset value. When the control deviation exceeds the preset value, the travel target is regenerated so as to perform a travel control appropriate for a travel environment.
(FR)L'invention porte sur un dispositif et une méthode de commande de véhicule pouvant effectuer un contrôle approprié de sa trajectoire tout en présentant suffisamment les capacités d'un système de commande. La commande rétroactive de la trajectoire du véhicule s'exécute en suivant une trajectoire cible préétablie. Dans la commande rétroactive la trajectoire cible est régénérée si une déviation commandée dépasse une valeur préétablie, de telle manière que si le tracé de la trajectoire est déviée, le cercle de frottement du pneumatique soit dépassé, ou que l'accélération ou une survitesse du véhicule dépasse une valeur préétablie. On a donc une commande de trajectoire présentant suffisamment les capacités d'un système de commande jusqu'à ce que la déviation contrôlée dépasse la valeur préétablie. Lorsque la déviation contrôlée dépasse la valeur préétablie la trajectoire cible est régénérée pour permettre une commande de trajectoire adaptée à l'environnement de la trajectoire.
(JA) 本発明は、制御系の能力を発揮させつつ、適切な走行制御が行える車両制御装置及び車両制御方法を提供することを目的とする。本発明は、予め設定された走行目標に従い車両走行をフィードバック制御し、そのフィードバック制御において車両の走行軌跡が逸脱している場合、タイヤ摩擦円を超えている場合又は車両の加速度、ジャークが設定値を超えている場合には、制御偏差が設定値を超えているとして、走行目標を再生成する。これにより、制御偏差が設定値を超えるまで制御系の能力を十分に発揮して走行制御を行うことができ、制御偏差が設定値を超えた場合に走行目標を再生成して走行環境に応じた適切な走行制御が行える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)