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1. (WO2009057649) TRAVEL TRACE GENERATION METHOD AND TRAVEL TRACE GENERATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/057649    International Application No.:    PCT/JP2008/069665
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 29.10.2008
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60K 6/00 (2007.10), B60L 11/14 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60T 8/17 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/08 (2006.01), B60W 10/18 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 20/00 (2006.01), B60W 30/10 (2006.01), B60W 40/02 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), G01C 21/20 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
TAGUCHI, Koji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAGUCHI, Koji; (JP)
Agent: HASEGAWA, Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Ginza First Bldg. 10-6, Ginza 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040061 (JP)
Priority Data:
2007-285451 01.11.2007 JP
Title (EN) TRAVEL TRACE GENERATION METHOD AND TRAVEL TRACE GENERATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN GRAPHE DE PARCOURS ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'UN GRAPHE DE PARCOURS
(JA) 走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置
Abstract: front page image
(EN)It is possible to provide a travel trace generation method and a travel trace generation device for generating a travel trace considering the fuel consumption characteristic. Specifically, a travel trace generation device for generating a future travel trace of a vehicle includes: constriction condition calculation means for performing a convergence calculation of a constriction condition including at least a condition of the road boundary line; and evaluation function calculation means for performing a convergence calculation using an evaluation function including at least a speed distribution evaluation while satisfying the constriction condition in the constriction condition calculation means, thereby deriving a travel trace.
(FR)L'invention concerne un procédé de génération d'un graphe de parcours et un dispositif de génération d'un graphe de parcours destinés à générer un graphe de parcours prenant en compte la caractéristique de consommation de carburant. Plus précisément, un dispositif de génération d'un graphe de parcours destiné à générer un graphe du parcours futur d'un véhicule comprend : des moyens de calcul d'une condition de rétrécissement destinés à effectuer un calcul de convergence d'une condition de rétrécissement comprenant au moins une condition sur la ligne de rive de la route ; et des moyens de calcul de fonction d'évaluation destinés à effectuer un calcul de convergence utilisant une fonction d'évaluation comprenant au moins une évaluation de répartition de vitesse tout en satisfaisant la condition de rétrécissement des moyens de calcul d'une condition de rétrécissement, obtenant ainsi un graphe de parcours.
(JA) 本発明は、燃費特性を考慮した走行軌跡を生成する走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置を提供することを課題とする。本発明は、車両の将来の走行軌跡を生成する走行軌跡生成装置であって、少なくとも道路境界線の条件を含む拘束条件を収束演算する拘束条件演算手段と、拘束条件演算手段での拘束条件を満たしている状態で、少なくとも速度の分散の評価を含む評価関数によって収束演算して走行軌跡を導出する評価関数演算手段とを備えることを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)