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1. (WO2009057605) ACTUATOR CONTROL METHOD, ACTUATOR CONTROL SYSTEM, AND OBJECT DETECTION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/057605    International Application No.:    PCT/JP2008/069571
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 28.10.2008
IPC:
H02P 25/06 (2006.01), G01S 7/03 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G02B 26/10 (2006.01)
Applicants: NHK SPRING CO., LTD. [JP/JP]; 3-10, Fukuura, Kanazawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2360004 (JP) (For All Designated States Except US).
HIRATA, Takafumi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SHIGEMATSU, Ryohei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ITO, Takahiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HIRATA, Takafumi; (JP).
SHIGEMATSU, Ryohei; (JP).
ITO, Takahiko; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
2007-282300 30.10.2007 JP
Title (EN) ACTUATOR CONTROL METHOD, ACTUATOR CONTROL SYSTEM, AND OBJECT DETECTION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTIONNEUR, SYSTÈME DE COMMANDE D'ACTIONNEUR ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) アクチュエータの制御方法、アクチュエータ制御システム、および物体検出システム
Abstract: front page image
(EN)It is possible to provide an actuator control method, an actuator control system, and an object detection system which can reduce the actuator operation energy and reduce the cost. An actuator includes a movable member which vibrates while being constricted by a plate spring. After acquiring position information on the movable member while a vibration system including the plate spring and the movable member is in a resonating state, the position information is used to calculate amplitude information on the movable member and a control signal is outputted. The control signal controls the amplitude of the movable member by using the amplitude information.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'actionneur, un système de commande d'actionneur et un système de détection d'objet qui peuvent réduire l'énergie de fonctionnement de l'actionneur et réduire le coût. Un actionneur comprend un élément mobile qui vibre alors qu'il est contraint par un ressort à lames. Après avoir acquis des informations de position concernant l'élément mobile tandis qu'un système de vibration comprenant le ressort à lames et l'élément mobile est dans un état de résonance, les informations de position sont utilisées pour calculer des informations d'amplitude concernant l'élément mobile et un signal de commande est délivré. Le signal de commande commande l'amplitude de l'élément mobile par l'utilisation des informations d'amplitude.
(JA) アクチュエータの動作エネルギーを小さくすることができ、コストの低減を図ることができるアクチュエータの制御方法、アクチュエータ制御システム、および物体検出システムを提供する。この目的のため、板ばねによって拘束されながら振動する可動部材を有するアクチュエータに対し、板ばねおよび可動部材で構成される振動系が共振している状態で可動部材の位置情報を取得した後、この位置情報を用いることによって可動部材の振幅情報を算出し、この振幅情報を用いることによって可動部材の振幅を制御する制御信号を出力する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)