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1. (WO2009057410) ROAD MARKING IMAGE PROCESSING DEVICE, ROAD MARKING IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/057410    International Application No.:    PCT/JP2008/067829
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 01.10.2008
IPC:
G06T 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 3/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKAHASHI, Katsuhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAKAHASHI, Katsuhiko; (JP)
Agent: TAKAHASHI, Isamu; 7th Floor, Minaminihon Bldg. 10-7, Higashi Kanda 1-Chome Chiyoda-ku, Tokyo 1010031 (JP)
Priority Data:
2007-281770 30.10.2007 JP
Title (EN) ROAD MARKING IMAGE PROCESSING DEVICE, ROAD MARKING IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES DE MARQUAGE ROUTIER, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES DE MARQUAGE ROUTIER ET PROGRAMME
(JA) 路面標示画像処理装置,路面標示画像処理方法及びプログラム
Abstract: front page image
(EN)[PROBLEMS] To create a high-quality synthesized bird's-eye image unaffected by a noise such as a camera parameter error, road surface reflection, lens attachment, or the shadow of its own vehicle from the images from a vehicle-mounted camera and provide a road marking image processing device for high-accurately performing a road marking recognition processing from the synthesized bird's-eye image. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A new synthesized range determining means (104) acquires a bird's-eye image of only an area not included in synthesized bird's-eye images before previous capturing time from the current road image. An image synthesizing means (106) synthesizes the bird's-eye image and the synthesized bird's-eye images before the previous capturing time to create a new synthesized bird's-eye image.
(FR)La présente invention vise à créer une image panoramique synthétisée de haute qualité n'étant pas affectée par un bruit tel qu'une erreur de paramètre de caméra, un reflet de surface de route, une fixation d'objectif ou l'ombre de son propre véhicule, à partir d'images provenant d'une caméra embarquée dans un véhicule, et à fournir un dispositif de traitement d'images de marquage routier pour effectuer de manière très précise un traitement de reconnaissance de marquage routierà partir de l'image panoramique synthétisée. L'invention concerne de nouveaux moyens de détermination de plage de synthèse (104) qui acquièrent une image panoramique uniquement d'une zone, n'étant pas incluse dans des images panoramiques synthétisées avant un temps de capture précédent, à partir de l'image de la route en cours. Un moyen de synthèse d'image (106) synthétise l'image panoramique et les images panoramiques synthétisées avant le temps de capture précédent, pour créer une nouvelle image panoramique synthétisée.
(JA)【課題】カメラパラメータ誤差や、路面反射光、レンズ付着物、自車両の影などのノイズによる影響を受けていない高品質な合成鳥瞰画像を車載カメラからの画像から作成して、この合成鳥瞰画像内から道路標示の認識処理を高精度に行う路面標示画像処理装置を提供する。 【解決手段】新規合成範囲決定手段104が前回撮影分までの合成鳥瞰画像に含まれない領域のみを現時刻の道路画像から鳥瞰画像化し、画像合成手段106が、この鳥瞰画像と前回撮影分までの合成鳥瞰画像とを合成して、新たな合成鳥瞰画像を作成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)