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1. (WO2009057347) MEDICAL MANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/057347    International Application No.:    PCT/JP2008/061374
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 16.06.2008
IPC:
A61B 17/28 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01)
Applicants: TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 44-1, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo, 1510072 (JP) (For All Designated States Except US).
OMORI, Shigeru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
UENOHARA, Shuichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
JINNO, Makoto [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OMORI, Shigeru; (JP).
UENOHARA, Shuichi; (JP).
JINNO, Makoto; (JP)
Agent: CHIBA, Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo, 1510053 (JP)
Priority Data:
2007-283313 31.10.2007 JP
Title (EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MÉDICAL
Abstract: front page image
(EN)A medical manipulator (10) comprises a distal end working unit (14) including a gripper (22) as an end effector, an operating unit (16) for operating the distal end working unit (14), a coupling (12) interconnecting the distal end working unit (14) and the operating unit (16), and an attitude changing mechanism (26) for changing an attitude of the distal end working unit (14). When the operating unit (16) is operated by an operator, the end effector (22) is mechanically operated by a transmitting member (16). The attitude changing mechanism (26) is operated by a bending drive source (140,142) and a rotational drive source (90), which are operated when the operating unit (16) is operated by the operator.
(FR)L'invention porte sur un manipulateur médical (10) qui comprend une unité de travail d'extrémité distale (14) comprenant un dispositif de saisie (22) tel qu'un effecteur d'extrémité, une unité de fonctionnement (16) pour faire fonctionner l'unité de travail d'extrémité distale (14), un dispositif de couplage (12) interconnectant l'unité de travail d'extrémité distale (14) et l'unité de fonctionnement (16), et un mécanisme de changement d'attitude (26) permettant de changer une attitude de l'unité de travail d'extrémité distale (14). Lorsque l'unité de fonctionnement (16) est actionnée par un opérateur, l'effecteur d'extrémité (22) est actionné mécaniquement par un élément de transmission (16). Le mécanisme de changement d'attitude (26) est actionné par une source de commande de flexion (140, 142) et par une source d'entraînement en rotation (90), qui sont actionnées lorsque l'unité de fonctionnement (16) est actionnée par l'opérateur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)