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1. (WO2009056421) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF THE ROTOR SHAFT OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/056421    International Application No.:    PCT/EP2008/063131
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 01.10.2008
IPC:
G01D 1/16 (2006.01), H02P 23/12 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
VOLLMER, Ulrich [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BITZER, Matthias [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: VOLLMER, Ulrich; (DE).
BITZER, Matthias; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102007052365.5 02.11.2007 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF THE ROTOR SHAFT OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LA POSITION DE L'ARBRE DE ROTOR D'UNE MACHINE SYNCHRONE À AIMANTS PERMANENTS
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine (12), anhand eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und mindestens einem Eingangssignals (13, 14) der elektrischen Maschine (12), wobei die Bestimmung durch die folgenden Schritte erfolgt: Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt tk; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt tk aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt tk+1; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt tk+1 aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); wobei die Positionsinformationen der Rotorwelle zwischen den Zeitpunkten tk und tk+1 mittels eines Kalman-Filters (11, 44), basierend auf dem erfassten, dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14) bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a method and a device for acquiring information on the position of the rotor shaft of an electrical machine (12), using a sensor signal that can be associated with an angle of rotation and at least one input signal (13, 14) of the electrical machine (12). The method comprises the following steps: acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and at least one input signal (13, 14) at a time tk; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14) at a time tk+1; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk+1, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); the information on the position of the rotor shaft being acquired between the times tk and tk+1 using a Kalman filter (11, 44), based on the acquired sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer des informations concernant la position de l'arbre de rotor d'une machine électrique (12) à partir d'un signal de capteur associable à l'angle de rotation et d'au moins un signal d'entrée (13, 14) de la machine électrique (12), cette détermination étant effectuée au moyen des étapes suivantes: détection d'un signal de capteur associable à l'angle de rotation, et d'au moins un signal d'entrée (13, 14) à un instant tk; détermination des informations de position de l'arbre de rotor à un instant tk à partir du signal de capteur détecté et du ou des signaux d'entrée (13, 14); détection d'un signal de capteur associable à l'angle de rotation et du ou des signaux d'entrée (13, 14) à un instant tk+1; détermination des informations de position de l'arbre de rotor à l'instant tk+1 à partir du signal de capteur détecté, et du ou des signaux d'entrée (13, 14). Les informations de position de l'arbre de rotor entre les instants tk et tk+1 sont déterminées au moyen d'un filtre de Kalman (11, 44), à partir du signal de capteur associable à l'angle de rotation et du ou des signaux d'entrée (13, 14).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)