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1. (WO2009056079) A DEVICE FOR A BODY'S SPHERICAL MOTION CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/056079    International Application No.:    PCT/CZ2008/000134
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 29.10.2008
IPC:
B23Q 1/54 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Applicants: CVUT v Praze, Fakulta strojní [CZ/CZ]; Technická 4, 166 07 Praha 6 (CZ) (For All Designated States Except US).
VALÁSEK, Michael [CZ/CZ]; (CZ) (For US Only)
Inventors: VALÁSEK, Michael; (CZ)
Agent: NOVOTNY, Karel; Zufanova 2, 163 00 Praha 6 (CZ)
Priority Data:
PV 2007-761 31.10.2007 CZ
Title (EN) A DEVICE FOR A BODY'S SPHERICAL MOTION CONTROL
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT SPHÉRIQUE D'UN CORPS
Abstract: front page image
(EN)A device for a body's (1) spherical motion control connected with a frame (5) by means of a spherical joint (2) arranged on a shank connecting the body (1) with the frame (5) and through actuating arms (3) with drives (4), where the shank is sectional and the spherical joint (2) is arranged between the first part (9) of the shank which is firmly fixed to the frame (5) and the second part (10) of the shank which is firmly fixed to the body (1), whereas the number of parallel arms (3) with drives (4) is redundant. In order to increase the accuracy of both the self-calibration itself and a follow-up positioning of the body in the work area and to achieve a large range of the body's (1) rotating, the number of parallel arms (3) with drives (4) is five at minimum and the length of the first part of the shank (9) connected to the frame (5) is longer than the distance of the body (1) edge from the point of connection of the shank (10) to the body (1).
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement sphérique d'un corps (1) relié à un bâti (5) au moyen d'une articulation sphérique (2) agencée sur une tige reliant le corps (1) au bâti (5) et par l'intermédiaire de bras d'actionnement (3) présentant des entraînements (4), la tige étant sectionnelle et l'articulation sphérique (2) étant agencée entre la première partie (9) de la tige qui est fermement fixée au bâti (5) et la seconde partie (10) de la tige qui est fermement fixée au corps (1), le nombre de bras parallèles (3) présentant des entraînements (4) étant redondant. Afin d'augmenter la précision de l'auto-étalonnage lui-même et un suivi de positionnement du corps dans la zone de travail et afin d'obtenir une large plage de rotation du corps (1), le nombre de bras parallèles (3) présentant des entraînements (4) est de cinq au minimum et la longueur de la première partie de la tige (9) reliée au bâti (5) est plus longue que la distance du bord du corps (1) depuis le point de liaison de la tige (10) jusqu'au corps (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)