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1. (WO2009055955) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN OBJECT FROM HYBRID MEASUREMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/055955    International Application No.:    PCT/CH2008/000458
Publication Date: 07.05.2009 International Filing Date: 31.10.2008
IPC:
G01C 15/02 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01), G01S 5/14 (2006.01), E01C 19/00 (2006.01)
Applicants: KUSTER, Pius [CH/CH]; (CH)
Inventors: KUSTER, Pius; (CH)
Priority Data:
1694/07 01.11.2007 CH
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES OBJEKTES AUS HYBRIDEN MESSUNGEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN OBJECT FROM HYBRID MEASUREMENTS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN OBJET À PARTIR DE MESURES HYBRIDES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lagebestimmung von physischen Objekten mittels eines hybrid zusammengesetzten geodätischen Messsystemes mit zu geometrischer Überbestimmung führenden Eingangsmessgrössen mit anschliessender Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Residuen. Die der Lagebestimmung zugrunde liegenden Messinformationen, aus Kombinationen von Neigungswerten (223), GPS-Koordinaten (222), tachymetrisch ermittelten Koordinaten (221 ), Distanzmessungen (224) etc., gehen mit ihren spezifischen Messinformationsgenauigkeiten oder individuell bestimmbaren Gewichten (201 ) in die Lagebestimmung ein. Das Verfahren erlaubt die Bildung von verschiedenen Genauigkeitsmassen (z. B. pw) (210) womit eine qualitative Beurteilung der vorgenommenen Lagebestimmung oder das Aufspüren von Messfehlern ermöglicht wird. Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich zur einmaligen oder wiederholten Lagebestimmung eines körperlichen Objektes, beispielsweise einer mobilen Baumaschine (220) oder eines Roboters mit einem assoziierten Werkzeug, welches physisch in eine Soll-Arbeitsposition zu bringen ist, ferner zur Überwachung von Bereichen der Erdoberfläche wie beispielsweise Rutschgebiete, tektonisch oder vulkanisch instabilen Zonen, Abbaugebiete oder Bauwerken.
(EN)The invention relates to a method and a device for determining the position of physical objects by means of a hybrid geodetic measuring system comprising measured input variables that result in geometric over-determination, followed by compensation according to the smallest residues process. The measured data which serves as a basis for determining the position and which includes a combination of inclination values (223), GPS coordinates (222), tachymetrically determined coordinates (221), distance measurements (224), etc., is used with the specific accuracies of the measured data or individually determined weights (201) for determining the position. Said method allows different degrees of accuracy (e.g. pw) (210) to be formed, thus making it possible to assess the quality of the determined position or find measurement errors. The method according to the invention is suitable for determining, once or repeatedly, the position of a physical object, e.g. a mobile piece of construction equipment (220) or a robot equipped with an associated tool that is to be physically placed in a desired operating position, and for monitoring regions of the surface of the Earth such as landslide zones, tectonically or volcanically unstable zones, quarrying/mining zones, or edifices.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la position d'objets physiques au moyen d'un système de mesure géodésique composé de façon hybride, comportant des grandeurs de mesure d'entrée entraînant une redondance géométrique, un équilibrage consécutif étant réalisé selon le procédé des plus petits résidus. Les informations de mesure servant de base à la détermination de position, composées d'une combinaison de valeurs d'inclinaison (223), de coordonnées GPS (222), de coordonnées déterminées de façon tachymétrique (221), de mesures de distance (224) etc., interviennent dans la détermination de position avec leurs précisions d'informations de mesure spécifiques ou leurs coefficients (201) individuellement déterminables. Le procédé permet de former des masses de précisions différentes (par ex. pw) (210) de manière à permettre une évaluation qualitative de la détermination de position réalisée ou la détection d'erreurs de mesure. Le procédé selon l'invention est adapté à la détermination de position unique ou répétée d'un objet physique, par exemple d'une machine de construction mobile (220) ou d'un robot comportant un outil associé à amener physiquement dans une position de travail de consigne, ainsi qu'au contrôle de zones de la surface terrestre telles que des zones de glissements, des zones instables sur le plan tectonique ou volcanique, des zones d'extraction ou des ouvrages.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)