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1. WO2009053506 - PARALLEL ROBOT WITH FOUR DEGREES OF FREE MOVEMENT

Publication Number WO/2009/053506
Publication Date 30.04.2009
International Application No. PCT/ES2008/000647
International Filing Date 16.10.2008
Chapter 2 Demand Filed 13.08.2009
IPC
B25J 17/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
CPC
B25J 17/0266
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
0266comprising more than two actuating or connecting rods
Applicants
  • UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO - EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA [ES]/[ES] (AllExceptUS)
  • SALGADO PICÓN, Oscar [ES]/[ES] (UsOnly)
  • ALTUZARRA MAESTRE, Oscar [ES]/[ES] (UsOnly)
  • HERNÁNDEZ FRÍAS, Alfonso [ES]/[ES] (UsOnly)
  • PINTO CÁMARA, Charles [FR]/[ES] (UsOnly)
  • PETUYA ARCOCHA, Víctor [ES]/[ES] (UsOnly)
Inventors
  • SALGADO PICÓN, Oscar
  • ALTUZARRA MAESTRE, Oscar
  • HERNÁNDEZ FRÍAS, Alfonso
  • PINTO CÁMARA, Charles
  • PETUYA ARCOCHA, Víctor
Agents
  • CARPINTERO LOPEZ, Mario
Priority Data
P20070279324.10.2007ES
Publication Language Spanish (ES)
Filing Language Spanish (ES)
Designated States
Title
(EN) PARALLEL ROBOT WITH FOUR DEGREES OF FREE MOVEMENT
(ES) ROBOT PARALELO CON CUATRO GRADOS DE LIBERTAD
(FR) ROBOT PARALLÈLE À QUATRE DEGRÉS DE LIBERTÉ
Abstract
(EN)
Parallel robot with four degrees of free movement which comprises four articulated kinematic chains (1), each of said articulated kinematic chains (1) being linked by a first end to a moving platform (3) configured to hold a tool (4) and a second end to a fixed element (5). Said moving platform (3) comprises a rigid (non-flexible) element, or an element formed by the connection of a series of members in such a way that said connection is rigid and does not allow for relative movement between the different members, therefore forming a single element from a mechanical viewpoint.
(ES)
Robot paralelo con cuatro grados de libertad que comprende cuatro cadenas cinemáticas articuladas (1), estando cada una de dichas cadenas cinemáticas articuladas (1) unida por un primer extremo a una plataforma móvil (3) configurada para portar una herramienta (4) y por un segundo extremo a un elemento fijo (5). Dicha plataforma móvil (3) está constituida por un elemento rígido, es decir, no flexible, o un elemento formado por la unión de una serie de miembros de tal modo que dicha unión sea rígida y no permita un movimiento relativo entre los diferentes miembros, formando por lo tanto un único elemento desde un punto de vista mecánico.
(FR)
Cette invention concerne un robot parallèle à quatre degrés de liberté comprenant quatre chaînes cinématiques articulées (1) qui sont, chacune, reliées à une première extrémité à une plate-forme mobile (3) conçue pour porter un outil (4) et à une seconde extrémité à un élément fixe (5). Cette plate-forme mobile (3) est constitué d'un élément rigide, c'est-à-dire, non flexible, ou d'un élément obtenu par assemblage d'une série de membres de telle sorte que cet assemblage est rigide et ne permet pas de mouvement relatif entre les différents membres, formant ainsi un élément unique du point de vue mécanique.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau