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1. WO2009010820 - METHOD AND DEVICE FOR EXTENDING AND RETRACTING REACH

Publication Number WO/2009/010820
Publication Date 22.01.2009
International Application No. PCT/IB2007/003246
International Filing Date 09.05.2007
IPC
B25J 11/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 18/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
02extensible
B65G 1/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
CPC
E21F 11/00
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
11Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways
Applicants
  • BURKE, GLYNN, BEVERLY [CA]/[CA]
Inventors
  • BURKE, GLYNN, BEVERLY
Priority Data
11/746,33109.05.2007US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR EXTENDING AND RETRACTING REACH
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉTENDRE ET RÉTRACTER UNE PORTÉE
Abstract
(EN)
A method and device for reaching and establishing a protective service corridor (2) capable of delivering or retrieving payloads. A snakelike robot incorporates an instrument head and elongated body that is attached to a starting component (5). The body has a double-walled tubular structure (4) in which the inner tube is used to feed material to the tip of the robot to advance the protective service corridor. In a mining emergency an operator can steer surch a reaching device through an environment that is unsafe for human exploration to establish communication, and deliver the necessities of life to trapped persons. The reaching method could also be used in a medical device.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pénétration et d'établissement d'un couloir de service de protection (2) permettant de fournir et récupérer des charges utiles. À cet effet, on utilise un robot serpentin comportant une tête d'instruments et un corps de forme allongée qui est solidaire d'un composant de départ (5). Le corps a une structure tubulaire (4) à double paroi dans laquelle le tube intérieur sert à l'envoi de matériau vers la pointe du robot pour faire avancer le couloir de service de protection. En cas d'urgence dans une exploitation minière, un opérateur peut guider un tel dispositif de pénétration au travers d'un environnement dangereux pour permettre une exploration humaine, pour entrer en contact avec des personnes prises au piège, et pour leur apporter des moyens de survie. Le procédé de pénétration peut également s'utiliser dans un dispositif médical.
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