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1. WO2009008247 - LINEAR ACTUATOR UNIT

Publication Number WO/2009/008247
Publication Date 15.01.2009
International Application No. PCT/JP2008/060947
International Filing Date 16.06.2008
IPC
H02K 41/03 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
41Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
02Linear motors; Sectional motors
03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
CPC
H02K 41/03
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
41Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
02Linear motors; Sectional motors
03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
H02K 7/08
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
08Structural association with bearings
Applicants
  • THK株式会社 THK CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 本間 一人 HOMMA, Kazuto (UsOnly)
  • 海野 旭弘 UNNO, Akihiro (UsOnly)
Inventors
  • 本間 一人 HOMMA, Kazuto
  • 海野 旭弘 UNNO, Akihiro
Agents
  • 井出 哲郎 IDE, Tetsuroh
Priority Data
2007-17992909.07.2007JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) LINEAR ACTUATOR UNIT
(FR) UNITÉ D'ACTIONNEUR LINÉAIRE
(JA) リニアアクチュエータユニット
Abstract
(EN)
A linear actuator unit for ensuring smooth motion of a slide member (2) and high positioning precision by suppressing flexure of a magnet rod (30) as much as possible while achieving downsizing through utilization of a rod type linear motor (3). The linear actuator unit includes a guide shaft (1) of a magnetic body formed tubularly to have a hollow portion (10) and provided with a stripe of opening (12) along the axial direction, a slide member (2) capable of reciprocal motion freely along the guide shaft (1), a magnet rod (30) supported at the opposite ends thereof in the hollow portion (10) of the guide shaft (1), a forcer (31) arranged around the magnet rod (30) in the hollow portion (10) of the guide shaft (1) to constitute the linear motor (3) in conjunction with the magnet rod (30) and coupled with the slide member (2) through the opening (12) of the guide shaft (1), and a rod correction plate (34) of a magnetic body stretching from the slide member (2) back and forth in the moving direction thereof to close the opening (12) of the guide shaft (1).
(FR)
L'invention porte sur une unité d'actionneur linéaire pour assurer un mouvement sans à-coups d'un élément coulissant (2) et une précision de positionnement élevée en supprimant autant que possible une flexion d'une tige d'aimant (30) tout en obtenant une réduction de dimension par l'utilisation d'un moteur linéaire de type à tige (3). L'unité d'actionneur linéaire comprend un arbre de guidage (1) d'un corps magnétique formé de manière tubulaire pour avoir une partie creuse (10) et comportant une bande d'ouverture (12) le long de la direction axiale, un élément coulissant (2) qui peut avoir un mouvement en va-et-vient librement le long de l'arbre de guidage (1), une tige d'aimant (30) supportée au niveau des extrémités opposées de celle-ci dans la partie creuse (10) de l'arbre de guidage (1), un moteur-couple (31) agencé autour de la tige d'aimant (30) dans la partie creuse (10) de l'arbre de guidage (1) pour constituer le moteur linéaire (3) conjointement avec la tige d'aimant (30) et couplé avec l'élément coulissant (2) à travers l'ouverture (12) de l'arbre de guidage (1), et une plaque de correction de tige (34) d'un corps magnétique s'étirant depuis l'élément coulissant (2) d'avant en arrière dans la direction de déplacement de celui-ci pour fermer l'ouverture (12) de l'arbre de guidage (1).
(JA)
 ロッドタイプのリニアモータ(3)を利用して小型化を図りつつ、マグネットロッド(30)の撓みを可及的に抑え、スライド部材(2)の円滑な運動、高い位置決め精度を得ることが可能なリニアアクチュエータユニットであって、中空部(10)を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って1条の開口部(12)が形成された磁性体からなる案内軸(1)と、この案内軸(1)に沿って自在に往復運動可能なスライド部材(2)と、前記案内軸(1)の中空部(10)内に両端支持されるマグネットロッド(30)と、前記案内軸(1)の中空部(10)内で前記マグネットロッド(30)の周囲に配置されて当該マグネットロッド(30)と相まってリニアモータ(3)を構成すると共に、前記案内軸(1)の開口部(12)を介して前記スライド部材(2)と結合されたフォーサ(31)と、前記案内軸(1)の開口部(12)を塞ぐようにして前記スライド部材(2)からその移動方向の前後に張り出した磁性体からなるロッド矯正プレート(34)とから構成した。
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