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1. WO2008152618 - A METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE TOPOGRAPHY OF A SEAFLOOR AND A VESSEL COMPRISING THE APPARATUS

Publication Number WO/2008/152618
Publication Date 18.12.2008
International Application No. PCT/IE2008/000064
International Filing Date 16.06.2008
IPC
G01S 15/89 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 15/87 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
87Combinations of sonar systems
CPC
G01S 15/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
87Combinations of sonar systems
G01S 15/8902
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8902Side-looking sonar
Applicants
  • UNIVERSITY OF LIMERICK [IE]/[IE] (AllExceptUS)
  • RIORDAN, James [IE]/[IE] (UsOnly)
  • TOAL, Daniel [IE]/[IE] (UsOnly)
  • THURMAN, Edward [GB]/[IE] (UsOnly)
Inventors
  • RIORDAN, James
  • TOAL, Daniel
  • THURMAN, Edward
Agents
  • F.F. GORMAN & CO.
Priority Data
S2007/043015.06.2007IE
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE TOPOGRAPHY OF A SEAFLOOR AND A VESSEL COMPRISING THE APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER LA TOPOGRAPHIE D'UN FOND MARIN ET NAVIRE COMPRENANT L'APPAREIL
Abstract
(EN)
A method and apparatus for determining the topography of a seafloor comprises providing a vessel (1) with a multibeam sonar device (5) and a pair of sidescan sonar devices (10) spaced apart rearwardly from the multibeam sonar device (5) on the vessel (2). The multibeam sonar device (5) transmits first pulses of first signals directly downwardly towards the seafloor with a wide fan angle (β) in a first vertical transverse plane (7). The sidescan sonar devices (10) direct second pulses of second signals of similar wavelength to those of the first signals downwardly and sidewardly outwardly of the vessel (2) with a wide fan angle (&ggr;) in a second vertical transverse plane (11). The first and second pulses produced by the multibeam sonar device (5) and the sidescan sonar devices (10), respectively, are interleaved, and the time period between each second pulse of the sidescan sonar devices (10) and the immediately following next first pulse of the multibeam sonar device (5) is determined from the maximum time-of-flight of the first signal of the immediately previous first pulse, and the time duration between the next immediately following first pulse and the next following one of the first and second pulses is also determined by the maximum time-of-flight of the first signals of the immediately previous first pulse. The vessel speed is determined from the average time-of-flight of the first signals of a predetermined number of immediately previous consecutive first pulses and from the resolution of the image of the seafloor to be subsequently produced from the signals received from the multibeam and sidescan sonar devices (5,10).
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de déterminer la topographie d'un fond marin et consistant à équiper un navire (2) d'un dispositif sonar multifaisceau (5) et d'une paire de dispositifs sonar à balayage latéral (10) espacés l'un de l'autre vers l'arrière depuis le dispositif sonar multifaisceau (5) situé sur le navire (2). Le dispositif sonar multifaisceau (5) émet des premières impulsions de premiers signaux directement vers le bas en direction du fond océanique avec un grand angle de dispersion (β) dans un premier plan transversal vertical (7). Les dispositifs sonar à balayage latéral (10) dirigent des secondes impulsions de seconds signaux, de longueurs d'onde similaires à celles des premiers signaux, vers le bas et latéralement vers l'extérieur du navire (2) avec un grand angle de dispersion (g) dans un second plan transversal vertical (11). Les premières et secondes impulsions produites par le dispositif sonar multifaisceau (5) et les dispositifs sonar à balayage latéral (10) sont respectivement entrelacées et la période de temps entre chaque seconde impulsion des dispositifs sonar à balayage latéral (10) et la prochaine première impulsion suivant immédiatement du dispositif sonar multifaisceau (5) est déterminée à partir du temps de vol maximal du premier signal de la première impulsion précédant immédiatement, et la durée de temps entre la prochaine première impulsion suivant immédiatement et la prochaine impulsion parmi les premières et secondes impulsions est également déterminée sur la base du temps de vol maximal des premiers signaux de la première impulsion précédant immédiatement. La vitesse du navire est déterminée sur la base temps de vol moyen des premiers signaux d'un nombre prédéterminé de premières impulsions consécutives précédant immédiatement et à partir de la résolution de l'image du fond océanique devant être ultérieurement produite à partir des signaux reçus en provenance des dispositifs sonar multifaisceau et à balayage latéral (5, 10).
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