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1. (WO2008102553) DRIVE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/102553    International Application No.:    PCT/JP2008/000278
Publication Date: 28.08.2008 International Filing Date: 20.02.2008
IPC:
H02N 2/00 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
MUKAE, Hideaki; (For US Only).
ADACHI, Yusuke; (For US Only)
Inventors: MUKAE, Hideaki; .
ADACHI, Yusuke;
Agent: MAEDA, Hiroshi; Osaka-Marubeni Bldg., 5-7, Hommachi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410053 (JP)
Priority Data:
2007-040890 21.02.2007 JP
Title (EN) DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT
(JA) 駆動装置
Abstract: front page image
(EN)A drive device having a first actuator and a second actuator and driving a body to be driven. When the body to be driven is driven only by either of the actuators, frictional force imparted to the body by the other actuator is reduced to smoothly drive the body. The drive device (1) has a stage (3), a first ultrasonic actuator (4A) for driving the stage (3) in the X-direction, and a second ultrasonic actuator (4A) for driving the stage (3) in the Y-direction. When the stage (3) is driven only in either of the X and Y directions, either of the ultrasonic actuators (4A, 4B) that corresponds to the either of the directions generates composite vibration of longitudinal vibration parallel to a contact surface of the stage (3) and bending vibration that is perpendicular to the longitudinal vibration, and the other ultrasonic actuator generates only longitudinal vibration parallel to the contact surface of the stage (3).
(FR)L'invention concerne un dispositif d'entraînement ayant un premier actionneur et un second actionneur et entraînant un corps devant être entraîné. Lorsque le corps devant être entraîné est entraîné uniquement par l'un ou l'autre des actionneurs, une force de frottement conférée au corps par l'autre actionneur est réduite pour entraîner sans à-coups le corps. Le dispositif d'entraînement (1) a un plateau (3), un premier actionneur ultrasonore (4A) pour entraîner le plateau (3) dans la direction de l'axe des X, et un second actionneur ultrasonore (4A) pour entraîner le plateau (3) dans la direction de l'axe des Y. Lorsque le plateau (3) est entraîné uniquement dans l'une ou l'autre des directions selon l'axe des X et des Y, l'un ou l'autre des actionneurs ultrasonores (4A, 4B) correspondant à l'une ou l'autre des directions génère une vibration composite de vibration longitudinale parallèle à une surface de contact de le plateau (3) et une vibration de flexion perpendiculaire à la vibration longitudinale, et l'autre actionneur ultrasonore génère une vibration longitudinale uniquement parallèle à la surface de contact du plateau (3).
(JA) 本発明は、第1アクチュエータと第2アクチュエータとを備えて被駆動体を駆動する駆動装置に関するものである。  被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。  駆動装置(1)は、ステージ(3)と、ステージ(3)をX方向へ駆動する第1超音波アクチュエータ(4A)と、ステージ(3)をY方向へ駆動する第2超音波アクチュエータ(4B)とを備える。ステージ(3)がX及びY方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第1及び第2超音波アクチュエータ(4A,4B)のうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ(3)の当接面に平行な縦振動と直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ(3)の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)