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1. (WO2008101642) METHOD FOR CONTROLLING DRIVE MOTORS AND CONTROLLER FOR DRIVE MOTORS IN A LOOM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/101642    International Application No.:    PCT/EP2008/001219
Publication Date: 28.08.2008 International Filing Date: 16.02.2008
IPC:
D03D 51/02 (2006.01)
Applicants: PICANOL N.V. [BE/BE]; Ter Waarde 50, B-8900 Ieper (BE) (For All Designated States Except US).
SAMPERS, Dirk [BE/BE]; (BE) (For US Only)
Inventors: SAMPERS, Dirk; (BE)
Agent: PATENTANWÄLTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER & PARTNER; Zusammenschluss Nr. 16, Kronenstrasse 30, 70174 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2007 009 297.2 19.02.2007 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM ANSTEUERN VON ANTRIEBSMOTOREN UND STEUERUNG FÜR ANTRIEBSMOTOREN EINER WEBMASCHINE
(EN) METHOD FOR CONTROLLING DRIVE MOTORS AND CONTROLLER FOR DRIVE MOTORS IN A LOOM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEURS D'ENTRAÎNEMENT ET COMMANDE POUR MOTEURS D'ENTRAÎNEMENT D'UN MÉTIER À TISSER
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von Antriebsmotoren (1, 2) einer Webmaschine mit wenigstens einem ersten Antriebsmotor (1), der wenigstens ein erstes Element (13) antreibt und mit wenigstens einem ersten Drehwinkelgeber (41) gekoppelt ist, einem zweiten Antriebsmotors (2), der wenigstens ein zweites Element (3) antreibt und mit wenigstens einem zweiten Drehwinkelgeber (51) gekoppelt ist, wobei die Antriebsmotoren (1, 2) so angesteuert werden, dass die Elemente (3, 13) in mindestens einer vorbestimmten Drehwinkelposition zueinander synchronisiert werden, für eine Genauigkeit der Synchronisation in der mindestens einen Drehwinkelposition ein Toleranzwert vorgegeben wird, und die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit mindestens eines Webparameters festgelegt wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Regel- und/oder Steuereinrichtung zum Ansteuern von Antriebsmotoren (1, 2) einer Webmaschine und eine Webmaschine.
(EN)The invention relates to a method for controlling the drive motors (1, 2) of a loom, comprising at least one first drive motor (1) that drives at least one first element (13) and is coupled to at least one first rotational angle sensor (41) and at least one second drive motor (2) that drives at least one second element (3) and is coupled to at least one second rotational angle sensor (51). Said drive motors (1, 2) are controlled in such a way that the elements (3, 13) are synchronised in at least one predetermined rotational angle position, a tolerance value is predefined for the accuracy of the synchronisation in the rotational angle position or positions and the size of the tolerance value is defined in accordance with at least one weaving parameter. The invention also relates to a governor and/or controller for controlling drive motors (1, 2) in a loom and to a loom.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande de moteurs d'entraînement (1, 2) d'un métier à tisser comprenant au moins un moteur d'entraînement (1) qui entraîne au moins un premier élément (13) et qui est raccordé à au moins un capteur d'angle de rotation (41), ainsi qu'un second moteur d'entraînement (2) qui entraîne au moins un second élément (3) et qui est raccordé à au moins un second capteur d'angle de rotation (51). Selon cette invention, les moteurs d'entraînement (1, 2) sont commandés de manière que les éléments (3, 13) soient synchronisés l'un par rapport à l'autre dans au moins une position d'angle de rotation prédéfinie, qu'une valeur de tolérance soit prédéfinie pour obtenir une précision de la synchronisation dans ladite position d'angle de rotation et que la valeur de tolérance soit fixée en fonction d'au moins un paramètre de tissage. Cette invention concerne également un dispositif de réglage et/ou de commande permettant de commander des moteurs d'entraînement (1, 2) d'un métier à tisser, ainsi qu'un métier à tisser.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)