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1. (WO2008101607) METHOD FOR CONTROLLING A POSITION AND DRIVE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/101607    International Application No.:    PCT/EP2008/001010
Publication Date: 28.08.2008 International Filing Date: 11.02.2008
IPC:
G05B 13/02 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01), G05B 21/02 (2006.01), G05B 23/02 (2006.01)
Applicants: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG [DE/DE]; Ernst-Blickle-Str. 42, 76646 Bruchsal (DE) (For All Designated States Except US).
HAMMEL, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HAMMEL, Wolfgang; (DE)
Priority Data:
10 2007 009 368.5 23.02.2007 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM REGELN EINER POSITION UND ANTRIEB
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A POSITION AND DRIVE
(FR) PROCÉDÉ POUR RÉGLER UNE POSITION, ET ENTRAÎNEMENT
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zum Regeln einer Position und Antrieb zum Bewegen eines Objektes, wobei eine Regelabweichung zwischen Sollposition und Istposition bestimmt wird, wobei der Stellwert aus der Regelabweichung durch lineare Operationen bestimmt wird, solange die Regelabweichung unterhalb eines oberen kritischen Wertes und oberhalb eines unteren kritischen Wertes liegt, und der Stellwert aus der Regelabweichung gemäß einer nichtlinearen Funktion bestimmt wird, solange die Regelabweichung oberhalb des oberen kritischen Wertes und unterhalb des unteren kritischen Wertes liegt.
(EN)Method for controlling a position and drive for moving an object, wherein a control error between the desired position and the actual position is determined, wherein the control value is determined from the control error by means of linear operations as long as the control error is below an upper critical value and above a lower critical value, and the control value is determined from the control error according to a non-linear function as long as the control error is above the upper critical value and below the lower critical value.
(FR)Procédé pour régler une position et entraînement pour déplacer un objet. Selon ce procédé : on détermine un écart de réglage entre la position de consigne et la position réelle; on détermine la valeur de réglage à partir de l'écart de réglage par des opérations linéaires tant que l'écart de réglage est inférieur à une valeur critique supérieure et supérieur à une valeur critique inférieure; et on détermine la valeur de réglage à partir de l'écart de réglage selon une fonction non linéaire tant que l'écart de réglage est supérieur à la valeur critique supérieure ou inférieur à la valeur critique inférieure.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)