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1. (WO2008101568) DEVICE FOR CONTROLLING A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/101568    International Application No.:    PCT/EP2008/000278
Publication Date: 28.08.2008 International Filing Date: 16.01.2008
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ABB TECHNOLOGY AG [CH/CH]; Affoltern Strasse 44, CH-8050 Zürich (CH) (For All Designated States Except US).
DAI, Fan [DE/DE]; (DE) (For US Only).
FROHBERGER, Anke [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MATTHIAS, Björn [DE/DE]; (DE) (For US Only).
UNGER, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: DAI, Fan; (DE).
FROHBERGER, Anke; (DE).
MATTHIAS, Björn; (DE).
UNGER, Joachim; (DE)
Agent: MILLER, Toivo; ABB Patent GmbH, Wallstadter Strasse 59, 68526 Ladenburg (DE)
Priority Data:
10 2007 008 903.3 23.02.2007 DE
Title (DE) EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES ROBOTERS
(EN) DEVICE FOR CONTROLLING A ROBOT
(FR) DISPOSITIF POUR COMMANDER UN ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines Roboters (10), mit einer Robotersteuereinheit (17), mit wenigstens einer am Roboter angebrachten digitalen Kamera (12), deren Ausgangssignale einer Bilderfassungseinheit (14) zuführbar sind. Die Ausgangssignale der mit der Kamera (12) verbundenen Bilderfassungseinheit sind einer mit dieser verbundenen Bildverarbeitungseinrichtung (15) zuführbar. Mit einer Koordinatentransformationseinrichtung (16), in der die von der Bildverarbeitungseinheit (15) und der Robotersteuereinheit (17) herkommenden Signale zu Robotersteuersignalen verarbeitet und transformiert werden, sind wieder der Robotersteuereinheit (17) zuführbar.
(EN)The invention relates to a device for controlling a robot (10), with a robot control unit (17), with at least one digital camera (12), which is fitted on the robot and whose output signals can be supplied to an image recording unit (14). The output signals from the image recording unit connected to the camera (12) can be supplied to an image processing device (15) which is connected to said image recording unit. By means of a coordinate transformation device (16), in which the signals originating from the image processing unit (15) and the robot control unit (17) are processed and transformed into robot control signals, said signals can be supplied back to the robot control unit (17).
(FR)L'invention concerne un dispositif pour commander un robot (10), avec une unité de commande de robot (17), et avec au moins une caméra numérique (12) installée sur le robot, dont les signaux de sortie peuvent être acheminés jusqu' à une unité de capture d'images (14). Les signaux de sortie de l'unité de capture d'images reliée à la caméra (12) peuvent être acheminés jusqu' à un dispositif de traitement d'images (15) relié à cette unité. Les signaux provenant de l'unité de traitement d'images (15) et de l'unité de commande de robot (17) peuvent être traités et transformés, dans un dispositif de transformation de coordonnées (16), en signaux de commande de robot qui peuvent être renvoyés à l'unité de commande de robot (17).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)