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1. (WO2008100201) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A MINING AND/OR CONSTRUCTION MACHINE AS WELL AS DRILLING RIG COMPRISING SUCH A DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/100201    International Application No.:    PCT/SE2008/000117
Publication Date: 21.08.2008 International Filing Date: 13.02.2008
IPC:
E21B 7/02 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), E21D 9/00 (2006.01)
Applicants: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB [SE/SE]; S-701 91 Örebro (SE) (For All Designated States Except US).
PETTERSSON, Roland [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: PETTERSSON, Roland; (SE)
Agent: EHRNER & DELMAR PATENTBYRÅ AB; Box 10316, S-100 55 Stockholm (SE)
Priority Data:
0700364-3 14.02.2007 SE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A MINING AND/OR CONSTRUCTION MACHINE AS WELL AS DRILLING RIG COMPRISING SUCH A DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA POSITION D'UNE MACHINE D'EXTRACTION ET/OU DE CONSTRUCTION AINSI QU'UN APPAREIL DE FORAGE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for determining a position of a mining and/or construction machine, wherein at least one marker, at a first position in a first coordination system, and a second marker, at a second position in the said first coordination system, said second position being different from the said first position, are arranged in the surroundings of the said machine. The method comprises the steps of, from a third position, being different from said first and said second position, and which is determined or determinable in relation to the said machine, determining a first direction to the said first marker, determining a second direction to the said second marker. The method also comprises the steps of identifying the said markers using the said first direction and the said second direction, determining the inclination of the machine in a lateral and/or longitudinal direction, and determining a position of the said machine in the said first coordinate system using the said determined directions to the said identified markers and said determined inclination.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour déterminer une position d'une machine d'extraction et/ou de construction, où au moins un marqueur, au niveau d'une première position dans un premier système de coordination, et un second marqueur, au niveau d'une deuxième position dans ledit premier système de coordination, ladite deuxième position étant différente de ladite première position, sont agencés dans les environs de ladite machine. Le procédé comprend les étapes consistant à, à partir d'une troisième position différente desdites première et deuxième positions, et qui est déterminée ou peut être déterminée par rapport à ladite machine, déterminer une première direction audit premier marqueur, déterminer une seconde direction audit second marqueur. Le procédé comprend également les étapes consistant à identifier lesdits marqueurs en utilisant ladite première direction et ladite seconde direction, déterminer l'inclinaison de la machine dans une direction latérale et/ou longitudinale et déterminer une position de ladite machine dans ledit premier système de coordonnées en utilisant lesdites directions déterminées auxdits marqueurs identifiés et à ladite inclinaison déterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)