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1. (WO2008098856) MAGNETIC COIL SYSTEM COMPRISING A COIL SYSTEM AND A POSITIONING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/098856    International Application No.:    PCT/EP2008/051376
Publication Date: 21.08.2008 International Filing Date: 05.02.2008
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), A61B 5/07 (2006.01), H02K 3/24 (2006.01), H02K 41/00 (2006.01), G01R 33/385 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
REINSCHKE, Johannes [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHMIDT, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHLEICHER, Klaus [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: REINSCHKE, Johannes; (DE).
SCHMIDT, Wolfgang; (DE).
SCHLEICHER, Klaus; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2007 007 801.5 16.02.2007 DE
Title (DE) MAGNETSPULENSYSTEM MIT EINEM NAVIGATIONSSPULENSYSTEM UND EINEM ORTUNGSSYSTEM
(EN) MAGNETIC COIL SYSTEM COMPRISING A COIL SYSTEM AND A POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE BOBINES MAGNÉTIQUES COMPORTANT UN SYSTÈME DE BOBINES DE NAVIGATION ET UN SYSTÈME DE LOCALISATION
Abstract: front page image
(DE)Magnetspulensystem für eine berührungsfreie Bewegung eines magnetischen Körpers in einem Arbeitsvolumen (B). Das Magnetspulensystem umfasst ein Navigationsspulensystem, welches zumindest teilweise einen das Arbeitsvolumen (B) enthaltenden Innenraum (A) umschließt und mehrere Navigationsspulen (102) umfasst. Ferner umfasst das Magnetspulensystem ein Ortungssystem zur Bestimmung räumlicher Koordinaten eines magnetischen Körpers (201). Das Ortungssystem umfasst zumindest eine in dem Innenraum (A) angeordnete Sendespule (301) und eine Empfangseinrichtung (302). Weiterhin weist das Magnetspulensystem ein Kühlsystem zur Kühlung mindestens einer mehrere Wicklungslagen (304) aufweisenden Navigationsspule (102) auf. Das Kühlsystem umfasst zumindest eine erste flächenhafte Wärmesenke (307), welche großflächig mit der Navigationsspule (102) in thermischem Kontakt stehen und jeweils von Kühlrohrteilen (309) aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet sind. Im Querschnitt gesehen bilden die Kühlrohrteile (309) eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Kühlkanälen (312) aus. Zur elektrischen Isolierung der Kühlrohrteile (309) untereinander sind zwischen diesen Isolationsmittel (310) vorgesehen. Die erste Wärmesenke (307) ist mit der Navigationsspule (102), auf deren dem Innenraum (A) abgewandten Außenseite verbunden oder ist zwischen zwei benachbarten Wicklungslagen (304) der Navigationsspule (102) angeordnet.
(EN)The invention relates to a magnetic coil system for the contactless displacement of a magnetic body in a working volume (B). Said magnetic coil system comprises a navigation coil system which at least partially surrounds an inner area (A) containing the working volume (B), and several navigation coils (102). Said magnetic coil also comprises a positioning device for determining spatial coordinates of a magnetic body (201). Said positioning system comprises at least one emitting coil (301) that is disposed in the inner area (A) and a capturing device (302). Said magnetic coil further comprises a cooling system for cooling at least one additional navigation coil (3102) comprising several winding layers (304). Said cooling system comprises at least one first planar heat sink (307) that is in thermal contact on a large part of the surface with the navigation coil (102) and are formed respectively from cooling pipe parts (309) made of an electrically conductive material. When seen in the cross-section, the cooling pipe parts (309) form a plurality of cooling channels (312) that are arranged adjacent to each other. Said cooling pipe parts (309) are arranged on top of each other between the insulating means (310) for electric insulation. The first heat sink (307) comprising the navigation coil (102) is connected to the outer side that faces away from the inner area (A) or is arranged between two adjacent winding layers (304) of the navigation coil (102).
(FR)Système de bobines magnétiques destiné au déplacement sans contact d'un corps magnétique dans un volume de travail (B). Le système de bobines magnétiques comporte un système de bobines de navigation renfermant au moins partiellement un espace intérieur (A) contenant le volume de travail (B), et comprenant plusieurs bobines de navigation (102). Le système de bobines magnétiques comporte également un système de localisation pour déterminer des coordonnées spatiales d'un corps magnétique (201). Le système de localisation comporte également au moins une bobine d'émission (301) disposée dans l'espace intérieur (A), et un dispositif de réception (302). Le système de bobines magnétiques comporte également un système de refroidissement pour refroidir au moins une bobine de navigation (102) présentant plusieurs couches d'enroulements (304). Le système de refroidissement comporte au moins un dissipateur thermique surfacique (307) se trouvant en contact thermique avec la bobine de navigation (102) sur une grande surface, et est respectivement constitué par des parties de tubes de refroidissement (309) réalisées en matériau électroconducteur. Vues en section transversale, les parties de tubes de refroidissement (309) forment une pluralité de canaux de refroidissement (312) disposés les uns à côté des autres. Pour l'isolation électrique des parties de tubes de refroidissement (309) entre elles, des éléments d'isolation (310) sont prévues entre celles-ci. Le premier dissipateur thermique (307) est connecté à la bobine de navigation (102) sur le côté extérieur de celle-ci, opposé à l'espace intérieur (A), ou est disposé entre deux couches d'enroulements adjacentes (304) de la bobine de navigation (102).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)