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1. (WO2008098605) POSITIONING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/098605    International Application No.:    PCT/EP2007/010769
Publication Date: 21.08.2008 International Filing Date: 11.12.2007
IPC:
B25J 18/02 (2006.01), B62D 65/02 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01)
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
SCHULZ, Adam [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHULZ, Adam; (DE)
Agent: ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2b, 86153 Augsburg (DE)
Priority Data:
20 2007 002 364.2 14.02.2007 DE
Title (DE) POSITIONIEREINRICHTUNG
(EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung (2), die mindestens ein Positioniergerät (3) mit einem Gestell (8) und mit mindestens einem beweglichen, vorzugsweise drehbaren Arm (11) sowie mit mindestens einem Abtriebselement (15) und mit drei oder mehreren Bewegungsachsen (18,19,20) aufweist. Das Positioniergerät (3) besitzt eine Kombination von mehreren Drehachsen (18,20) und mindestens einer Linearachse (19), wobei der Arm (11) vorzugsweise auch verschieblich am Gestell (8) gelagert ist.
(EN)The invention relates to a positioning device (2) comprising at least one positioning apparatus (3). The positioning apparatus (3) is provided with a frame (8), at least one movable, preferably rotatable arm (11), and at least one output element (15) and has three or more axes of movement (18, 19, 20), i.e. a combination of several axes of rotation (18, 20) and at least one linear axis (19). Preferably, the arm (11) is also slidingly mounted on the frame (8).
(FR)L'invention concerne un dispositif de positionnement (2) comportant au moins un appareil de positionnement (3) pourvu d'une structure (8), d'au moins un bras mobile (11), de préférence rotatif, d'au moins un élément de sortie (15), et d'au moins trois axes de déplacement (18, 19, 20). Le dispositif de positionnement (3) comporte une combinaison de plusieurs axes de rotation (18, 20) et d'au moins un axe linéaire (19), le bras (11) étant de préférence également logé de façon coulissante sur la structure (8).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)