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1. (WO2008097336) CONTROLLER FOR AN ASSISTIVE EXOSKELETON BASED ON ACTIVE IMPEDANCE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/097336    International Application No.:    PCT/US2007/073093
Publication Date: 14.08.2008 International Filing Date: 09.07.2007
IPC:
A61H 1/00 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), A61H 5/00 (2006.01), G06F 19/00 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2-1-1 Minami Aoyama, Minato-ku, Tokyo 107-8556 (JP) (For All Designated States Except US).
AGUIRRE-OLLINGER, Gabriel [MX/US]; (US) (For US Only).
GOSWAMI, Ambarish [IN/US]; (US) (For US Only).
COLGATE, Edward, J. [US/US]; (US) (For US Only).
PESHKIN, Michael, A. [US/US]; (US) (For US Only).
NORTHWESTERN UNIVERSITY [US/US]; 633 Clark Street, Evanston, IL 60208 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: AGUIRRE-OLLINGER, Gabriel; (US).
GOSWAMI, Ambarish; (US).
COLGATE, Edward, J.; (US).
PESHKIN, Michael, A.; (US)
Agent: MCNELIS, John, T.; Fenwick & West LLP, Silicon Valley Center, 801 California Street, Mountain View, CA 94041 (US)
Priority Data:
60/888,035 02.02.2007 US
11/696,110 03.04.2007 US
Title (EN) CONTROLLER FOR AN ASSISTIVE EXOSKELETON BASED ON ACTIVE IMPEDANCE
(FR) CONTRÔLEUR POUR UN EXOSQUELETTE ASSISTANT BASÉ SUR UNE IMPÉDANCE ACTIVE
Abstract: front page image
(EN)A system and method are presented to provide assist to a user by means of an exoskeleton with a controller capable of making the exoskeleton display active impedance. The exoskeleton assists the user by reducing the muscle effort required by the user to move his or her extremities. In one embodiment, a single-degree-of- freedom (1-DOF) exoskeleton assists a user with single-joint movement using an active impedance controller. In another embodiment, a multiple-degree-of-freedom (multi-DOF) exoskeleton assists a user with multiple-joint movement using an active impedance controller.
(FR)La présente invention concerne un système et un procédé destinés à aider un utilisateur par les moyens d'un exosquelette avec un contrôleur capable de faire afficher à l'exosquelette une impédance active. L'exosquelette aide l'utilisateur en réduisant l'effort musculaire que nécessite l'utilisateur pour déplacer ses extrémités. Dans un mode de réalisation, un exosquelette à degré unique de liberté (1-DOF) assiste un utilisateur dans le mouvement d'une seule articulation en utilisant un contrôleur d'impédance active. Dans un autre mode de réalisation, un exosquelette à multiples degrés de liberté (multi-DOF) assiste un utilisateur dans un mouvement de multiples articulations en utilisant un contrôleur d'impédance active.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)