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1. (WO2008096365) INFLATABLE CHAMBER DEVICE FOR MOTION THROUGH A PASSAGE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/096365    International Application No.:    PCT/IL2008/000173
Publication Date: 14.08.2008 International Filing Date: 10.02.2008
IPC:
A61M 29/00 (2006.01)
Applicants: TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. [IL/IL]; Senate House Technion City 32000 Haifa (IL) (For All Designated States Except US).
GLOZMAN, Daniel [IL/IL]; (IL) (For US Only).
HASSIDOV, Noam [IL/IL]; (IL) (For US Only).
SHOHAM, Moshe [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: GLOZMAN, Daniel; (IL).
HASSIDOV, Noam; (IL).
SHOHAM, Moshe; (IL)
Agent: SECEMSKI, Ephraim; P.O. Box 4500, 91044 Jerusalem (IL)
Priority Data:
60/900,109 08.02.2007 US
Title (EN) INFLATABLE CHAMBER DEVICE FOR MOTION THROUGH A PASSAGE
(FR) DISPOSITIF À CHAMBRE GONFLABLE POUR UN MOUVEMENT À TRAVERS UN PASSAGE
Abstract: front page image
(EN)A self-propelled device for locomotion through a lumen, comprising a set of serially arranged inflatable chambers, adjacent chambers being fluidly connected, and a fluid source attached to one end of the set, such that the chambers inflate sequentially. The chambers are constructed of an elastic material and have a wall thickness and dimensions such that they have a characteristic with a non-monotonous relationship between the inflation pressure within the chamber and the chamber's inflated size. The characteristic is such that after an initial inflation pressure peak, the non-monotonous relationship adopts a negative slope, such that the volume of the chamber increases more rapidly than the volume of fluid flowing into it, and the inflation pressure of the chamber falls. This effect causes the chamber to inflate and anchor rapidly, while essentially slowing down the inflation of the succeeding chamber until inflation of the first is complete.
(FR)La présente invention concerne un dispositif autopropulsé destiné à une locomotion à travers une lumière, comprenant un ensemble de chambres gonflables disposées en série, de chambres adjacentes étant reliées de façon fluidique, et une source fluidique fixée sur une extrémité de l'ensemble, de telle sorte que les chambres se gonflent de façon séquentielle. Les chambres sont fabriquées d'un matériau élastique et ont une épaisseur et des dimensions de paroi de telle sorte qu'elles présentent une caractéristique avec une relation entre la pression de gonflage à l'intérieur de la chambre et la taille gonflée de la chambre. La caractéristique est telle qu'après un pic de pression de gonflage initiale, la relation non monotone adopte une pente négative, de telle sorte que le volume de la chambre augmente plus rapidement que le volume de fluide s'écoulant dans celle-ci, et la pression de gonflage de la chambre chute. Cet effet amène la chambre à gonfler et à s'ancrer rapidement, tout en ralentissant essentiellement le gonflage de la chambre suivante jusqu'à ce que le gonflage de la première chambre soit achevé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)