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1. (WO2008095950) METHOD FOR OPERATING A PRODUCTION MACHINE, EXECUTABLE SYSTEM PROGRAM, CONTROL DEVICE FOR A PRODUCTION MACHINE, AND PRODUCTION MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/095950    International Application No.:    PCT/EP2008/051436
Publication Date: 14.08.2008 International Filing Date: 06.02.2008
Chapter 2 Demand Filed:    28.10.2008    
IPC:
G05B 19/416 (2006.01), G05B 19/41 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
HEBER, Tino [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HEYDENREICH, Andre [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HÜFNER, Holger [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KRAM, Raimund [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HEBER, Tino; (DE).
HEYDENREICH, Andre; (DE).
HÜFNER, Holger; (DE).
KRAM, Raimund; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2007 006 563.0 09.02.2007 DE
Title (DE) BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE PRODUKTIONSMASCHINE, AUSFÜHRBARES SYSTEMPROGRAMM, STEUEREINRICHTUNG FÜR EINE PRODUCKTIONMACHINE
(EN) METHOD FOR OPERATING A PRODUCTION MACHINE, EXECUTABLE SYSTEM PROGRAM, CONTROL DEVICE FOR A PRODUCTION MACHINE, AND PRODUCTION MACHINE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UNE MACHINE DE PRODUCTION, PROGRAMME-SYSTÈME POUVANT ÊTRE EXÉCUTÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE PRODUCTION
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahrelement (1) einer Produktionsmaschine ist mittels mindestens zweier lagegeregelter Antriebe (2 bis 4) in mindestens zwei Dimensionen (x,y,z) frei verfahrbar. Die Antriebe (2 bis 4) sind von einer Steuereinrichtung (10) der Produktionsmaschine ansteuerbar. Die Steuereinrichtung (10) nimmt eine Sollbahn (15) entgegen, entlang derer das Verfahrelement (1) verfahren werden soll. Die Steuereinrichtung (10) nimmt weiterhin einen Sollgeschwindigkeitsverlauf (17) entgegen, mit dem das Verfahrelement (1) entlang der Sollbahn (15) verfahren werden soll. Der Sollgeschwindigkeitsverlauf (17) ist entlang der Sollbahn (15) abschnittweise jeweils als stetige und mindestens einmal stetig differenzierbare Funktion eines entlang der Sollbahn (15) zurückgelegten Verfahrweges definiert. In dem Fall, dass die Sollbahn (15) mehr als einen Abschnitt aufweist, gehen unmittelbar aneinander angrenzenden Abschnitten zugeordnete Funktionen stetig und mindestens einmal stetig differenzierbar ineinander über. Die Stetigkeit und die stetige Dif f erenzierbarkeit sind auf den Verfahrweg bezogen. Die Steuereinrichtung (10) steuert die mindestens zwei lagegeregelten Antriebe (2 bis 4) derart an, dass das Verfahrelement (1) entsprechend dem Sollgeschwindigkeitsverlauf (17) entlang der Sollbahn (15) verfahren wird.
(EN)A displacing element (1) of a production machine can be freely displaced in at least two dimensions (x,y,z) using at least two position-controlled drives (2 to 4). The drives (2 to 4) can be driven by a control device (10) of the production machine. The control device (10) receives a desired course (15) along which the displacing element (1) is intended to be displaced. The control device (10) also receives a desired speed profile (17) which is intended to be used to displace the displacing element (1) along the desired course (15). Sections of the desired speed profile (17) are respectively defined along the desired course (15) as a continuous function, which can be continuously differentiated at least once, of a displacement path covered along the desired course (15). In the event of the desired course (15) having more than one section, functions associated with directly adjoining sections continuously merge into one another such that they can be continuously differentiated at least once. The continuity and the ability to continuously differentiate are based on the displacement path. The control device (10) drives the at least two position-controlled drives (2 to 4) in such a manner that the displacing element (1) is displaced along the desired course (15) in accordance with the desired speed profile (17).
(FR)Un élément mobile (1) d'une machine de production peut se déplacer librement suivant au moins deux dimensions (x, y, z), au moyen d'au moins deux organes moteurs réglés en position (2 à 4). Les organes moteurs (2 à 4) peuvent être commandés par un dispositif de commande (10) de la machine de production. Le dispositif de commande (10) se conforme à un parcours de consigne (15) le long duquel doit se déplacer l'élément mobile (1). Le dispositif de commande (10) se conforme en outre à un régime de vitesse de consigne (17) à laquelle l'élément mobile (1) doit se déplacer le long du parcours de consigne (15). Le régime de vitesse de consigne (17) est défini le long du parcours de consigne (15), par secteurs, respectivement comme une fonction continue et, au moins une fois, comme une fonction pouvant être différenciée en continu, d'un trajet parcouru le long du parcours de consigne (15). Dans le cas où le parcours de consigne présente plus d'une section, des fonctions associées à des sections adjacentes passent directement en continu de l'une à l'autre et, au moins une fois, de façon différenciée en continu. La constance et la différenciation en continu sont spécifiées en référence à un parcours de déplacement. Le dispositif de commande (10) commande au moins deux organes moteurs réglés en position (2 à 4) de telle façon que l'élément mobile (1) se déplace conformément au régime de vitesse de consigne (17) le long du parcours de consigne (15).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)