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1. (WO2008095581) METHOD FOR SECURING A HANDLING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/095581    International Application No.:    PCT/EP2008/000239
Publication Date: 14.08.2008 International Filing Date: 15.01.2008
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ABB RESEARCH LTD. [CH/CH]; Affoltern Str. 52, CH-8050 Zürich (CH) (For All Designated States Except US).
MATTHIAS, Björn [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KRIEGER, Roland [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MATTHIAS, Björn; (DE).
KRIEGER, Roland; (DE)
Agent: MILLER, Toivo; ABB Patent GmbH, Wallstadter Str. 59, 68526 Ladenburg (DE)
Priority Data:
10 2007 006 708.0 10.02.2007 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR SICHERUNG EINES HANDHABUNGSGERÄTS
(EN) METHOD FOR SECURING A HANDLING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE SÉCURISATION D'UN APPAREIL DE MANIPULATION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Sicherung eines Handhabungsgeräts, umfassend ein Überwachen einer Bewegungsrichtung eines bewegten Bestandteils des Handhabungsgeräts (1), mit den Schritten Ermitteln eines die aktuelle Bewegungsrichtung des bewegten Bestandteils darstellenden Bewegungsvektors (4), der eine bestimmte Richtung aufweist, und Vergleichen der Richtung des Bewegungsvektors (4) mit einer Richtung eines Referenzvektors (6) zur Bestimmung einer Abweichung (8), wobei eine sicherheitsrelevante Funktion ausgelöst wird, wenn die Abweichung (8) in einem definierten Bereich liegt.
(EN)The invention relates to a method for securing a handling device, comprising a monitoring process of a displacement device of a displaced component of the handing device (1), comprising the following steps determining a displacement vector (4) representing the current displacement direction of the component displaced, the vector having a certain direction, and comparing the direction of the displacement vector (4) to a direction of a reference vector (6) for determining a deviation (8), wherein a safety-relevant function is triggered if the deviation (8) is within a defined range.
(FR)L'invention concerne un procédé de sécurisation d'un appareil de manipulation, ce procédé consistant à surveiller une direction de mouvement d'un élément mobile d'un appareil de manipulation (1), cette surveillance consistant à déterminer un vecteur de mouvement (4) représentant la direction de mouvement réellement prise par l'élément mobile, ce vecteur de mouvement ayant un sens déterminé, et à comparer la direction du vecteur de mouvement (4) avec la direction d'un vecteur de référence (6) afin de déterminer un écart (8), une fonction de sécurité étant déclenchée lorsque l'écart (8) se trouve dans une plage définie.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)