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Pub. No.:    WO/2008/093585    International Application No.:    PCT/JP2008/050951
Publication Date: 07.08.2008 International Filing Date: 24.01.2008
G06T 7/20 (2006.01)
Applicants: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (For All Designated States Except US).
AKITA, Tokihiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AKITA, Tokihiko; (JP)
Agent: KITAMURA, Shuichiro; 3-18, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
2007-019319 30.01.2007 JP
(JA) 移動物体認識装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a moving object recognizing device which can preferably indicate certainty of image processing associated with moving object recognition and can perform an appropriate report if necessary. The moving object recognizing device includes: a data acquisition unit (1) which acquires image data captured in time series by an imaging device; a recognition unit (2) which executes a plurality of image processing steps including a process for calculating a relative relationship of the same recognition object pattern for two image data captured at different times so as to perform recognition of a movable object; and a reliability calculation unit (7) which calculates the recognition reliability indicating the certainty of the recognition of the moving object according to at least one of the results of image processes in the recognition unit 2.
(FR)Est prévu un dispositif de reconnaissance d'objet en mouvement qui peut de préférence indiquer une certitude d'un traitement d'image associé à une reconnaissance d'objet en mouvement et qui peut effectuer un rapport approprié si nécessaire. Le dispositif de reconnaissance d'objet en mouvement comprend : une unité d'acquisition de données (1) qui acquière des données d'image capturées au cours d'une série temporelle par un dispositif d'imagerie ; une unité de reconnaissance (2) qui exécute une pluralité d'étapes de traitement d'image comprenant un processus de calcul d'une relation relative du même modèle d'objet de reconnaissance pour deux données d'image capturées à des moments différents de façon à effectuer la reconnaissance d'un objet mobile ; et une unité de calcul de fiabilité (7) qui calcule la fiabilité de reconnaissance indiquant la certitude de la reconnaissance de l'objet en mouvement selon au moins l'un des résultats des traitements d'image dans l'unité de reconnaissance 2.
(JA) 本発明は、移動物体認識に係る画像処理の結果の確実性を良好に示すことが可能であり、必要に応じ適切な報知を可能とする移動物体認識装置を提供する。  移動物体認識装置は、撮影装置により時系列に撮影された画像データを取得するデータ取得部(1)と、異なる時刻に撮影された2つの画像データに対し、同一の認識対象パターンの相関関係を演算する処理を含む複数の画像処理を実行して移動物体の認識を行う認識部(2)と、認識部2における各画像処理の結果のうちの少なくとも1つの結果に基づいて、移動物体の認識の確実性を示す認識信頼度を演算する信頼度演算部(7)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)