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Pub. No.:    WO/2008/093455    International Application No.:    PCT/JP2007/070947
Publication Date: 07.08.2008 International Filing Date: 26.10.2007
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/04 (2006.01), A61B 17/28 (2006.01), A61B 17/32 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (For All Designated States Except US).
SUGIYAMA, Yuta [JP/JP]; (For US Only).
TAKAHASHI, Kazuhiko [JP/JP]; (For US Only)
Inventors: SUGIYAMA, Yuta; .
TAKAHASHI, Kazuhiko;
Agent: SUZUYE, Takehiko; c/o SUZUYE & SUZUYE 1-12-9, Toranomon Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
2007-023302 01.02.2007 JP
(JA) 内視鏡手術装置
Abstract: front page image
(EN)An endoscopic operation device by which accuracy of treatment can be enhanced. The endoscopic operation device comprises a treatment tool (201) with a moving function, having a treating portion (202) with a treatment function and being inserted into the channel of an endoscope (101), a means for setting the reference position O of treatment by the treatment tool (201) and the reference direction D for the reference position O, a means for detecting the moving state of the treatment tool (201) in the reference direction D with respect to the reference position O, and a means for controlling the moving function or the treatment function based on the moving state.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'opération endoscopique au moyen duquel il est possible d'améliorer la précision d'un traitement. Le dispositif d'opération endoscopique comprend un outil de traitement (201) avec une fonction de déplacement, ayant une partie de traitement (202) avec une fonction de traitement et qui est inséré dans le canal d'un endoscope (101), des moyens pour fixer la position de référence O du traitement par l'outil de traitement (201) et la direction de référence D pour la position O de référence, des moyens pour détecter l'état de déplacement de l'outil de traitement (201) dans la direction de référence D par rapport à la position de référence O, et des moyens pour commander la fonction de déplacement ou la fonction de traitement en fonction de l'état de déplacement.
(JA) 処置の正確性を増大させることが可能な内視鏡手術装置を提供する。  内視鏡手術装置は、内視鏡101のチャンネルに挿通され、処置機能を備える処置部202を有し、移動機能を備える処置用処置具201と、処置用処置具201による処置の基準となる基準位置O及び基準位置Oに対する基準方向Dを設定する設定手段と、基準位置Oに対する基準方向Dへの処置用処置具201の移動状態を検出する検出手段と、移動状態に基づいて移動機能あるいは処置機能を制御する制御手段と、を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)