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1. (WO2008092730) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SIGNAL OFFSET OF A ROLL RATE SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2008/092730    International Application No.:    PCT/EP2008/050354
Publication Date: 07.08.2008 International Filing Date: 14.01.2008
IPC:
B60R 21/0132 (2006.01), B60G 17/016 (2006.01)
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Strasse 9, 30165 Hannover (DE) (For All Designated States Except US).
KRETSCHMANN, Matthias [DE/DE]; (DE) (For US Only).
JIANG, Zheng-Yu [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHLACHTER, Jens Daniel [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KRETSCHMANN, Matthias; (DE).
JIANG, Zheng-Yu; (DE).
SCHLACHTER, Jens Daniel; (DE)
Common
Representative:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH; Postfach 22 16 39, 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2007 004 606.7 30.01.2007 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES SIGNALVERSATZES EINES ROLLRATENSENSORS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SIGNAL OFFSET OF A ROLL RATE SENSOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN DÉCALAGE DE SIGNAL D'UN CAPTEUR DE TAUX DE ROULIS
Abstract: front page image
(DE)Zum Ermitteln eines Signalversatzes (OFS_SIG) eines Rollratensensors eines Fahrzeugs (10) wird ein Signal (OMEGA_ROLL_SIG) des Rollratensensors erfasst. Eine Querbeschleunigung (AC) des Fahrzeugs (10) wird ermittelt. Eine zeitliche Ableitung (DRV_AC) der Querbeschleunigung (AC) wird ermittelt. Ausgehend davon, dass wenn die Querbescheunigung (AC) konstant ist, die tatsächlich Rollrate (OMEGA-RoIl). Null sein sollte, wird überprüft, ob ein Betrag der zeitlichen Ableitung (DRV_AC) der Querbeschleunigung (AC) kleiner als ein vorgegebener erster Schwellenwert (THD_1) ist. Abhängig vom Signal (OMEGA_R0LL_SIG) des Rollratensensors wird der Signalversatz (OFS_SIG) des Rollratensensors ermittelt, falls der Betrag der zeitlichen Ableitung (DRV_AC) der Querbeschleunigung (AC) kleiner als der vorgegebene erste Schwellenwert (THD 1) ist.
(EN)In order to determine a signal offset (OFS_SIG) of a roll rate sensor in a vehicle (10), a roll rate sensor signal (OMEGA_ROLL_SIG) is detected. A transversal acceleration (AC) of the vehicle (10) is determined. A temporal derivative (DRV_AC) of the transversal acceleration (AC) is determined. On the basis of the fact that, when the transversal acceleration (AC) is constant, the actual roll rate (OMEGA-Roll) should be zero, verification is made as to whether a value of the temporal derivative (DRV_AC) of the transversal acceleration (AC) is smaller than a predefined first threshold value (THD_1). The signal offset (OFS_SIG) of the roll rate sensor is determined in accordance with the roll rate sensor signal (OMEGA_ROLL_SIG) if the value of the temporal derivative (DRV_AC) of the transversal acceleration (AC) is smaller than the predefined first threshold value (THD_1).
(FR)Pour déterminer un décalage de signal (OFS_SIG) d'un capteur de taux de roulis d'un véhicule (10), on détecte un signal (OMEGA_ROLL_SIG) du capteur de taux de roulis. On détermine une accélération transversale (AC) du véhicule (10). On détermine une dérivée par rapport au temps (DRV_AC) de l'accélération transversale (AC). On vérifie si une valeur de la dérivée par rapport au temps (DRV_AC) de l'accélération transversale (AC) est inférieure à une première valeur de seuil prédéfinie (THD_1). On détermine le décalage de signal (OFS_SIG) du capteur de taux de roulis en fonction du signal (OMEGA_ROLL_SIG) du capteur de taux de roulis si la valeur de la dérivée par rapport au temps (DRV_AC) de l'accélération transversale (AC) est inférieure à la première valeur de seuil prédéfinie (THD_1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)