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1. (WO2008001003) ROBOTIZED INSTALLATION FOR THE POSITIONING AND MOVEMENT OF A COMPONENT OR INSTRUMENT, AND TREATMENT APPARATUS COMPRISING SUCH AN INSTALLATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2008/001003 International Application No.: PCT/FR2007/051518
Publication Date: 03.01.2008 International Filing Date: 26.06.2007
Chapter 2 Demand Filed: 25.07.2008
IPC:
A61B 19/00 (2006.01) ,A61N 5/01 (2006.01) ,A61N 2/00 (2006.01) ,A61B 6/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
N
ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
5
Radiation therapy
01
Devices for producing movement of radiation source during therapy
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
N
ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
2
Magnetotherapy
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6
Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
Applicants:
LEBOSSE, Cyrille [FR/FR]; FR (UsOnly)
RENAUD, Pierre [FR/FR]; FR (UsOnly)
BAYLE, Bernard [FR/FR]; FR (UsOnly)
DE MATHELIN, Michel [FR/FR]; FR (UsOnly)
PICCIN, Olivier [FR/FR]; FR (UsOnly)
LAROCHE, Edouard [FR/FR]; FR (UsOnly)
UNIVERSITE LOUIS PASTEUR (Etablissement Public à Caractère Scientifique, Culturel et Professionnel) [FR/FR]; 4 rue Blaise Pascal F-67000 Strasbourg, FR (AllExceptUS)
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (Etablissement Public à Caractère Scientifique et Technologique) [FR/FR]; 3 rue Michel Ange F-75016 Paris, FR (AllExceptUS)
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES (Etablissement Public à Caractère Scientifique, Culturel et Professionnel) [FR/FR]; 24 boulevard de la Victoire F-67000 Strasbourg, FR (AllExceptUS)
Inventors:
LEBOSSE, Cyrille; FR
RENAUD, Pierre; FR
BAYLE, Bernard; FR
DE MATHELIN, Michel; FR
PICCIN, Olivier; FR
LAROCHE, Edouard; FR
Agent:
NUSS, Laurent; Cabinet Nuss 10 rue Jacques Kablé F-67080 Strasbourg Cedex, FR
Priority Data:
60/816,34326.06.2006US
Title (EN) ROBOTIZED INSTALLATION FOR THE POSITIONING AND MOVEMENT OF A COMPONENT OR INSTRUMENT, AND TREATMENT APPARATUS COMPRISING SUCH AN INSTALLATION
(FR) INSTALLATION ROBOTISEE POUR LE POSITIONNEMENT ET LE DEPLACEMENT D'UN ORGANE OU INSTRUMENT ET APPAREIL DE TRAITEMENT COMPRENANT UNE TELLE INSTALLATION
Abstract:
(EN) Robotized installation for the guided and controlled positioning and movement of a therapeutic, diagnostic or surgical component or instrument in the area of or around a patient's head, said installation comprising a robotic device which forms a serial kinematic chain and which, at its free and controlled end, carries the aforementioned component or instrument. Installation (1) characterized in that said robotic device (5) is composed of three (7, 7', 7') kinematic subassemblies mutually connected in series, comprising, on the one hand, a first subassembly (7) in the form of a mechanism with rotary articulations corresponding to a spherical kinematic arrangement of the serial type with three degrees of freedom, the articulation elements all being situated outside the volume for receiving the patient, and their axes of rotation being coincident at a focal point corresponding substantially to the hypothetical centre of the head of the patient in the position of the intervention, and, on the other hand, a second subassembly (7') in the form of a mechanism for linear translation along an axis passing through the focal point, and, finally, a third subassembly (7') in the form of a second mechanism with rotary articulations, integrally connected to the movable part of the second subassembly (7') and also corresponding to a spherical kinematic arrangement of the serial type with three degrees of freedom.
(FR) Installation robotisée pour le positionnement et le déplacement guidés et contrôlés d'un organe ou instrument de traitement, de diagnostic ou opératoire au niveau ou autour de la tête d'un patient, ladite installation comprenant un dispositif robotique formant une chaîne cinématique série et portant à son extrémité libre et contrôlée en position l'organe ou l'instrument précité. Installation (1) caractérisée en ce que ledit dispositif robotique (5) est constitué de trois (7, 7', 7'), sous-ensembles cinématiques mutuellement associés en série, comprenant, d'une part, un premier sous- ensemble (7) sous la forme d'un mécanisme à articulations rotatoires correspondant à un arrangement cinématique sphérique de type série à trois degrés de liberté, les éléments d'articulation étant tous situés en dehors du volume susceptible de recevoir le patient et leurs axes de rotation étant concourants en un point focal correspondant sensiblement au centre hypothétique de la tête du patient en position d'intervention, d'autre part, un deuxième sous-ensemble (7') sous la forme d'un mécanisme à translation linéaire selon un axe passant par le point focal, et enfin, un troisième sous ensemble (7') sous la forme d'un second mécanisme à articulations rotatoires, solidaire de la partie mobile du second sous-ensemble (7') et correspondant également à un arrangement cinématique sphérique de type série à trois degrés de liberté.
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)