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1. WO2007144275 - SOLID-STATE ACTUATOR DRIVE APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING A SOLID-STATE ACTUATOR DRIVE APPARATUS

Publication Number WO/2007/144275
Publication Date 21.12.2007
International Application No. PCT/EP2007/055393
International Filing Date 01.06.2007
IPC
H01L 41/09 2006.01
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
41Piezo-electric devices in general; Electrostrictive devices in general; Magnetostrictive devices in general; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
08Piezo-electric or electrostrictive elements
09with electrical input and mechanical output
CPC
H02N 2/105
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2Electric machines in general using piezo-electric effect, electrostriction or magnetostriction
10producing rotary motion, e.g. rotary motors
105Cycloid or wobble motors; Harmonic traction motors
Applicants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GOTTLIEB, Bernhard [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KAPPEL, Andreas [DE]/[DE] (UsOnly)
  • SCHWEBEL, Tim [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WALLENHAUER, Carsten [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • GOTTLIEB, Bernhard
  • KAPPEL, Andreas
  • SCHWEBEL, Tim
  • WALLENHAUER, Carsten
Common Representative
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Priority Data
10 2006 027 385.013.06.2006DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG BZW. VERFAHREN ZUM ANTREIBEN EINER FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG
(EN) SOLID-STATE ACTUATOR DRIVE APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING A SOLID-STATE ACTUATOR DRIVE APPARATUS
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT D'ACTIONNEUR DE CORPS FIXE OU PROCÉDÉ POUR ENTRAÎNER UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT D'ACTIONNEUR DE CORPS FIXE
Abstract
(DE)
Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung mit einem Antriebskörper (1), einer Antriebskörperöffnung (2) in dem Antriebskörper, einer in die Antriebskörperöffnung zumindest hineinführenden ersten Welle (3), Festkörperaktoren (4, 5) zum Antreiben des Antriebskörpers zu einer die Welle in Rotation versetzenden translatorischen Bewegung, und einer Steuereinrichtung (15) zum Ansteuern der Festkörperaktoren, wobei die Festkörperaktoren mit ihren Längsachsen in der jeweiligen Kontraktions- und/oder Expansionsrichtung unter einem Winkel von 45° oder weniger zueinander angeordnet sind. Mit anderen Worten ist auch bei Ausgestaltungen von mehr als zwei Festkörperaktoren die Anordnung der Festkörperaktoren relativ zueinander so wählbar, dass die Längsachsen aller Festkörperaktoren vorzugsweise achsparallel zueinander oder unter einem vorgegebenen maximalen Winkel relativ zueinander angeordnet sind.
(EN)
The invention relates to a solid-state actuator drive apparatus comprising a drive body (1), a drive body opening (2) in the drive body, a first shaft (3) at least leading into the drive body opening, solid-state actuators (4, 5) for driving the drive body to effect a translational movement that causes the shaft to rotate, and a control device (15) for controlling the solid-state actuators, wherein the solid-state actuators are arranged with their longitudinal axes in the respective contraction and/or expansion direction at an angle of 45° or less with respect to one another. In other words, even in the case of configurations of more than two solid-state actuators, the arrangement of the solid-state actuators relative to one another can be chosen such that the longitudinal axes of all the solid-state actuators are preferably arranged axially parallel to one another or at a predetermined maximum angle relative to one another.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'actionneur de corps fixe comprenant un corps (1) d'entraînement, une ouverture (2) de corps d'entraînement dans le corps d'entraînement, un premier arbre (3) qui pénètre au moins dans l'ouverture de corps d'entraînement, des actionneurs (4, 5) de corps fixe pour entraîner le corps d'entraînement dans un mouvement de translation mettant l'arbre en rotation et un dispositif (15) de commande pour commander les actionneurs de corps fixe. Selon l'invention, les actionneurs de corps fixe sont disposés avec leurs axes longitudinaux dans le sens respectif de contraction et/ou d'expansion sous un angle égal ou inférieur à 45° l'un par rapport à l'autre. En d'autres termes, même dans le cas des configurations comprenant plus de deux actionneurs de corps fixe, la disposition des actionneurs de corps fixe l'un par rapport à l'autre peut être choisie de telle sorte que les axes longitudinaux de tous les actionneurs de corps fixe sont disposés de préférence avec les axes parallèles entre eux ou sous un angle maximum prédéfini relativement les uns par rapport aux autres.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau