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1. WO2007120329 - MODULAR FORCE SENSOR

Publication Number WO/2007/120329
Publication Date 25.10.2007
International Application No. PCT/US2006/062000
International Filing Date 13.12.2006
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00 (2006.01)
CPC
A61B 2034/305
A61B 2090/064
A61B 34/30
A61B 34/37
A61B 34/71
G01L 1/00
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086, US (AllExceptUS)
Inventors
  • BLUMENKRANZ, Stephen, J.; US
  • LARKIN, David, Q.; US
  • KUMAR, Rajesh; IN
Agents
  • NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical, Inc. 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086, US
Priority Data
11/553,30326.10.2006US
60/755,15730.12.2005US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MODULAR FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR D'EFFORT MODULAIRE
Abstract
(EN)
A modular force sensor apparatus, method, and system are provided to improve force and torque sensing and feedback to the surgeon performing a telerobotic surgery. In one embodiment, a modular force sensor includes a tube portion including a plurality of strain gauges, a proximal tube portion for operably coupling to a shaft of a surgical instrument that may be operably coupled to a manipulator arm of a robotic surgical system, and a distal tube portion for proximally coupling to a wrist joint coupled to an end portion.
(FR)
L'invention concerne un appareil à capteur de force modulaire, un procédé et un système correspondants qui permettent à un chirurgien effectuant une opération télérobotique d'améliorer la détection et la rétroaction de l'effort et du couple. Dans un mode de réalisation, le capteur d'effort modulaire comprend une partie tube comportant une pluralité de jauges de contrainte, une partie tube proximale destinée au couplage fonctionnel à une tige d'un instrument chirurgical qui peut être couplé fonctionnel à un bras manipulateur d'un système chirurgical robotique, et une partie tube distale destinée au couplage de proximité à une articulation du poignée, couplée à une partie terminale.
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