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1. (WO2007097183) ELECTRIC MOTOR CONTROL APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/097183    International Application No.:    PCT/JP2007/051981
Publication Date: 30.08.2007 International Filing Date: 06.02.2007
IPC:
H02P 27/06 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
INAZUMI, Masanobu; (For US Only)
Inventors: INAZUMI, Masanobu;
Priority Data:
2006-048659 24.02.2006 JP
Title (EN) ELECTRIC MOTOR CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE REGULATION DE MOTEUR ELECTRIQUE
(JA) 電動機制御装置
Abstract: front page image
(EN)An electric motor control apparatus for performing a variable speed control of an electric motor, wherein the gain of a proportional-plus-derivative controller using a current feedback is adjusted on-line, based on an electric constant and a machine constant of the electric motor, thereby achieving a desired control response and a stable control system. There are included a current coordinate transformer (15) that receives a current determination value of the electric motor (13) and coordinate-transforms it into a ϝ-axis current, which is in phase with a position command, and a &dgr;-axis current the phase of which advances by 90 degrees relative to the phase of the position command; a &dgr;-axis stabilizer (16) that receives the &dgr;-axis current to perform a proportional-plus-derivative control thereof and output a &dgr;-axis voltage correction amount; and a &dgr;-axis stabilization gain adjuster (17) that adjusts the proportional-plus-derivative control gain of the &dgr;-axis stabilizer.
(FR)La présente invention concerne un appareil de régulation de moteur électrique pour réaliser une régulation de vitesse variable d'un moteur électrique, le gain d'un régulateur proportionnel et par dérivation qui utilise une réaction d'intensité étant réglé en ligne, sur la base d'une constante électrique et une constante de machine du moteur électrique, obtenant ainsi une réponse de régulation souhaitée et un système de régulation stable. Un transformateur de coordonnée de courant (15) qui reçoit une valeur de détermination de courant du moteur électrique (13) et la transforme en coordonnée dans un courant d'axe &ggr;, qui est en phase avec une commande de position, et un courant d'axe δ dont la phase avance de 90 degrés par rapport à la phase de la commande de position ; un stabilisateur d'axe δ (16) qui reçoit le courant d'axe δ pour réaliser une régulation proportionnelle et par dérivation de celui-ci et produit une quantité de correction de tension d'axe δ ; et un régleur de gain de stabilisation d'axe δ (17) qui règle le gain de régulation proportionnelle et par dérivation du stabilisateur d'axe δ sont inclus.
(JA) 電動機を可変速制御する電動機制御装置において、電流フィードバックによる比例微分制御器のゲインを前記電動機の電気定数や機械定数に基づいてオンラインで調整することにより、所望の制御応答や安定した制御系を実現することができる電動機制御装置を提供する。  前記電動機(13)の電流検出値を入力し、位置指令と同位相のγ軸電流と位置指令より90度進んだ位相のδ軸電流と、に座標変換する電流座標変換器(15)と、前記δ軸電流を入力して比例微分制御を行い、δ軸電圧補正量を出力するδ軸安定器(16)と、前記δ軸安定器の比例微分制御ゲインを調整するδ軸安定化ゲイン調整器(17)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)