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1. (WO2007096893) RANGE MAPPING USING SPECKLE DECORRELATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/096893    International Application No.:    PCT/IL2007/000262
Publication Date: 30.08.2007 International Filing Date: 27.02.2007
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), G06K 9/36 (2006.01), G06K 9/68 (2006.01)
Applicants: PRIME SENSE LTD. [IL/IL]; 30 Habarzel Street, Ramat Hachayal, 69710 Tel Aviv (IL) (For All Designated States Except US).
GARCIA, Javier [ES/ES]; (ES) (For US Only).
ZALEVSKY, Zeev [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: GARCIA, Javier; (ES).
ZALEVSKY, Zeev; (IL)
Agent: SANFORD T. COLB & CO.; P.O. Box 2273, 76122 Rehovot (IL)
Priority Data:
60/776,655 27.02.2006 US
Title (EN) RANGE MAPPING USING SPECKLE DECORRELATION
(FR) MAPPAGE DE PLAGE UTILISANT UNE DÉCORRÉLATION DE SPECKLE
Abstract: front page image
(EN)A method for mapping includes projecting a primary speckle pattern from an illumination assembly (30) into a target region (46). A plurality of reference images of the primary speckle pattern are captured at different, respective distances from the illumination assembly in the target region. A test image of the primary speckle pattern that is projected onto a surface of an object (28) in the target region is captured and compared to the reference images so as to identify a reference image in which the primary speckle pattern most closely matches the primary speckle pattern in the test image. The location of the object is estimated based on a distance of the identified reference image from the illumination assembly.
(FR)La méthode de mappage selon l'invention comprend la projection d'un motif primaire de speckle par un ensemble d'illumination (30) sur une zone cible (46). De multiples images de référence du motif primaire de speckle sont capturées à des distances respectives différentes de l'ensemble d'illumination dans la zone cible. Une image test du motif primaire de speckle qui est projetée sur une surface d'un objet (28) dans la zone cible est capturée et comparée aux images de référence de façon à identifier une image de référence dans laquelle le motif primaire de speckle concorde le plus étroitement avec le motif primaire de speckle de l'image test. L'emplacement de l'objet est estimé en fonction d'une distance entre l'image de référence identifiée et l'ensemble d'illumination.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)