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1. (WO2007094529) ARM-WRESTLING ROBOT AND THE CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/094529    International Application No.:    PCT/KR2006/001030
Publication Date: 23.08.2007 International Filing Date: 21.03.2006
IPC:
A63F 9/00 (2006.01)
Applicants: KANG, Chul, Goo [KR/KR]; (KR)
Inventors: KANG, Chul, Goo; (KR)
Agent: LEE, Un, Cheol; 11th Floor, Won Bldg., 648-26, Yeoksam-dong, Gangnam-gu, Seoul 135-080 (KR)
Priority Data:
10-2006-0013459 13.02.2006 KR
Title (EN) ARM-WRESTLING ROBOT AND THE CONTROL METHOD
(FR) ROBOT POUR BRAS-DE-FER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(EN)An arm-wrestling robot is disclosed, comprising basically an arm-force generation mechanism 10 and a control system 100 that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each time, and executes force feedback control to implement the scenario.
(FR)L'invention concerne un robot pour bras-de-fer qui comprend de manière générale un mécanisme de production de force de bras (10) et un système de commande (100) qui détecte la force de bras maximale d'un utilisateur au stade initial du match, qui produit à chaque fois un scénario de jeu différent, et qui exécute une commande par retour d'effort afin de mettre en oeuvre le scénario,
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)