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1. (WO2007094175) ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/094175    International Application No.:    PCT/JP2007/051728
Publication Date: 23.08.2007 International Filing Date: 01.02.2007
B25J 19/06 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01), G06K 17/00 (2006.01), G06K 19/00 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
AKASHI, Akira; (For US Only).
TANAKA, Michiharu; (For US Only)
Inventors: AKASHI, Akira; .
TANAKA, Michiharu;
Priority Data:
2006-036253 14.02.2006 JP
(JA) ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)A robot system where a requirement such as that a worker be kept away from the vicinity of a robot at the time of the start of a robot work program is set stricter to protect the safety of the worker from an erroneous instruction by the worker and by a management device of the robot system. A power supply device for charging a teaching device connected by radio to a robot control device has an interlock to which requirements on starting the operating program for the robot are added, thereby the safety of the worker is enhanced.
(FR)La présente invention concerne un système de robot dans lequel un critère, comme celui exigeant qu'un travailleur soit tenu à l'écart d'un robot lors du démarrage d'un programme de travail automatisé, est réglé à un niveau plus strict pour assurer la sécurité du dit travailleur contre une instruction erronée donnée par le travailleur et par un dispositif de gestion du système de robot. Un dispositif d'alimentation électrique pour charger un dispositif d'apprentissage connecté par radio à un dispositif de commande de robot comporte une sécurité à laquelle des critères sont ajoutés lors du démarrage du programme d'exploitation pour le robot, afin de renforcer la sécurité du travailleur.
(JA) ロボットの作業プログラム起動の時に作業者がロボットの近傍より離れている事の条件を更に厳しくして作業者やロボットシステムの管理装置よりの誤った指示より作業者の安全を確保する。  ロボット制御装置と無線接続される教示装置の充電を行なう給電装置に、ロボットの作業プログラム起動の条件を付加したインターロックを備え、作業者の安全性の向上したロボットシステムを提供する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)