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1. (WO2007093875) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/093875    International Application No.:    PCT/IB2007/000325
Publication Date: 23.08.2007 International Filing Date: 13.02.2007
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken 471-8571 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMAZAKI, Ippei [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMAZAKI, Ippei; (JP)
Priority Data:
2006-037328 15.02.2006 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(EN)An actual detected current value and a target voltage value of an electric motor are subjected to a low-pass filter process (S10), and amounts of change dlfx, dVf* per time in the filtered actual current value Ifx and the filtered target voltage value Vf* are calculated (S11). If the amount of change dlfx in the actual current value on the increase side is greater than a criterion value and the amount of change dVf* in the target voltage value on the decrease side is greater than a criterion value (S12, S15), it is judged that the stroke end has been reached. Then, the upper limit value I*lim of the target current value is set at the actual current value Ifxold obtained in the immediately previous cycle of the feedback control (S21), so as to prevent generation of unnecessary torque.
(FR)L'invention concerne une valeur courante détectée effective et une valeur de tension cible d'un moteur électrique soumis à un processus LPF (S10) et des quantités de changement dlfx, dVf* par unité de temps sont calculées (S11) dans la valeur courante effective filtrée Ifx et la valeur de tension cible filtrée Vf*. Si la quantité de changement dlfx dont la valeur courante effective est supérieure sur le plan de l'augmentation d'une valeur de critère et la quantité de changement dVf* dont la valeur de tension cible est supérieure sur le plan de la diminution de la valeur de critère (S12, S15), on considère que la fin de course a été atteinte. Ensuite, la valeur limite supérieure I*lim de la valeur courante cible est réglée à une valeur courante effective Ifxold obtenue au cours du cycle immédiatement préalable à la commande de rétroaction (S21), de manière à empêcher la production de couple non nécessaire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)