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1. (WO2007093641) MOTION CAPTURE DEVICE AND ASSOCIATED METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/093641    International Application No.:    PCT/EP2007/051522
Publication Date: 23.08.2007 International Filing Date: 16.02.2007
IPC:
G01C 21/16 (2006.01), A61B 5/103 (2006.01), G06F 3/00 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE [FR/FR]; 25 rue Leblanc, Immeuble "Le Ponant D", F-75015 Paris (FR) (For All Designated States Except US).
CARITU, Yanis [FR/FR]; (FR) (For US Only).
DAVID, Dominique [FR/FR]; (FR) (For US Only).
GODIN, Christelle [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: CARITU, Yanis; (FR).
DAVID, Dominique; (FR).
GODIN, Christelle; (FR)
Agent: POULIN, Gérard; Brevatome, 3, rue du docteur Lancereaux, F-75008 Paris (FR)
Priority Data:
06 01410 17.02.2006 FR
Title (EN) MOTION CAPTURE DEVICE AND ASSOCIATED METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CAPTURE DE MOUVEMENT ET PROCEDE ASSOCIE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a motion capture device for a structure with N jointed segments, characterised by comprising: first means (ML), providing at least one piece of information which gives an absolute acceleration vector (formula I) for a point of the segment of level 1 in a reference frame at successive times tk, k being a whole number greater than or equal to 1 and second measuring means (MD1, MDn) arranged on the other segments and providing a measure (M1, Mn) for each segment from level 1 to N, at each time tk, representing an orientation vector (formula II) for the segment in the reference frame. The invention is of application to biomechanical analysis, telemanipulation, character animation etc.
(FR)L' invention concerne un dispositif de capture de mouvement d'une structure constituée de N segments articulés, caractérisé en ce qu'il comprend : - des premiers moyens (ML) qui délivrent au moins une information apte à restituer un vecteur d'accélération absolue (Formule I) d'un point du segment de rang 1 dans un repère de référence, à des instants successifs tk, k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, et - des seconds moyens de mesure (MD1, MDn) distribués sur les différents segments et qui délivrent, pour chaque segment de rang 1 à N, à chaque instant tk, une mesure (M1, Mn) représentative d'un vecteur orientation (Formule II) du segment dans le repère de référence. Application à l'analyse biomécanique, la télémanipulation, l'animation de personnages, etc.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)